Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn :Báo cáo khoa học tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học cấp trường
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
BỘ CÔNG THƢƠNG
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH
BÁO CÁO KHOA HỌC TỔNG KẾT ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG
Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh
đồng bộ hóa robot bầy đàn
Mã số đề tài: IUH.KDT17/15
Chủ nhiệm đề tài: TS. Nguyễn Tấn Lũy
Đơn vị thực hiện: Khoa Công nghệ Điện tử
TP Hồ Chí Minh, 12/2016
ii
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƢỜNG
1. Thông tin chung:
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh
đồng bộ hóa robot bầy đàn
- Mã số: IUH.KDT17/15
- Chủ nhiệm đề tài: TS. Nguyễn Tấn Lũy
- Điện thoại: 0903640709 Email: [email protected]
- Đơn vị quản lý về chuyên môn (Khoa, Tổ bộ môn): Khoa Công nghệ Điện tử,
Bộ môn Điện tử-Tự động
- Thời gian thực hiện: Từ 11/2015 đến 12/2016
2. Mục tiêu:
- Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống robot di động bầy đàn mang yếu tố công
nghệ mới.
- Mô hình đào tạo cho sinh viên chuyên ngành Điều khiển và Tự động hóa
- Công cụ nền tảng để nghiên cứu phát triển dự án sản xuất robot bầy đàn ứng
dụng trong công nghiệp và dân dụng.
3. Nội dung chính:
- Đề xuất mới luật điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn trong
trƣờng hợp tri thức của chuyên gia bị giới hạn
- Thiết kế chế tạo các mô hình robot di động bầy đàn truyền đƣợc thông tin lẫn
nhau
- Thiết kế hệ thống thị giác máy tính
- Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên cho robot di động bầy đàn để kiểm