Nghiên cứu nhận diện và phát hiện đối tượng dựa trên nền tảng hệ thống IoT camera

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƢỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN

NGÔ BẢO CHÂU

NGHIÊN CỨU NHẬN DIỆN VÀ PHÁT

HIỆN ĐỐI TƢỢNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG

HỆ THỐNG IOT CAMERA

Chuyên ngành: Khoa học máy tính

Mã số: 8480101

Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Tấn Khôi

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan rằng luận văn thạc sĩ Khoa học máy tính “NGHIÊN

CỨU NHẬN DIỆN VÀ PHÁT HIỆN ĐỐI TƢỢNG DỰA TRÊN NỀN

TẢNG HỆ THỐNG IOT CAMERA” là công trình nghiên cứu của riêng tôi

và cùng với sự giúp đỡ tận tình của giáo viên hƣớng dẫn PGS.TS. Nguyễn

Tấn Khôi.Trong toàn bộ nội dung của luận văn, những điều đã đƣợc trình bày

hoặc là của chính cá nhân tôi hoặc là đƣợc tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu.

Tất cả các nguồn tài liệu tham khảo đều có xuất xứ rõ ràng và hợp pháp.

Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo

quy định cho lời cam đoan này.

Bình Định, ngày17 tháng 09 năm 2020

Ngƣời cam đoan

Ngô Bảo Châu

LỜI CẢM ƠN

Trƣớc tiên tôi xin gửi đến lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến thầy

PGS.TS. Nguyễn Tấn Khôi – đã nhiệt tình hƣớng dẫn, chỉ bảo trong suốt thời

gian bắt đầu thực hiện cho đến khi hoàn thành luận văn của mình.

Tôi cũng xin cảm ơn các thầy cô khoa CNTT – Trƣờng Đại học Quy

Nhơn đã truyền đạt cho tôi những kiến thức chuyên sâu về chuyên ngành để

tôi có đƣợc nền tảng kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn thạc sĩ.

Cuối cùng, tôi xin cảm ơn đến những ngƣời thân yêu trong gia đình

cùng toàn thể bạn bè, đồng nghiệp những ngƣời đã luôn hỗ trợ giúp đỡ,

khuyến khích, động viên tôi trong thời gian học tập và nghiên cứu tại Trƣờng

Đại Học Quy Nhơn.

Xin chân thành cảm ơn!

Ngô Bảo Châu

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

PHẦN MỞ ĐẦU............................................................................................... 1

CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG IOT CAMERA VÀ BÀI

TOÁN PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DIỆN ĐỐI TƢỢNG .................................... 3

1.1. Tổng quan về hệ thống IoT camera .......................................................... 3

1.1.1. Internet vạn vật.......................................................................... 3

1.1.2. Hệ thống camera giám sát......................................................... 6

1.2. Bài toán phát hiện và nhận diện đối tƣợng ............................................... 8

1.2.1. Giới thiệu về dữ liệu video........................................................ 8

1.2.2. Phát hiện đối tƣợng trên ảnh ................................................... 11

1.2.3. Nhận diện đối tƣợng ảnh......................................................... 11

1.3. Quy trình phát hiện và nhận diện đối tƣợng trên hệ thống IoT camera.. 12

1.4. Tổng kết chƣơng 1 .................................................................................. 14

CHƢƠNG 2: PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DIỆN ĐỐI TƢỢNG TRÊN HỆ

THỐNG IOT CAMERA................................................................................. 15

2.1. Một số kỹ thuật tiền xử lý ....................................................................... 15

2.1.1. Kỹ thuật phát hiện chuyển động ............................................. 15

2.1.2. Kỹ thuật tách màu................................................................. 19

2.2. Phát hiện đối tƣợng trên ảnh ................................................................... 23

2.3. Nhận diện đối tƣợng ảnh......................................................................... 30

2.4. Tổng kết chƣơng 2 .................................................................................. 34

CHƢƠNG 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN....................... 35

3.1. Giới thiệu bài toán..................................................................... 35

3.2. Phân tích bài toán ...................................................................... 36

3.3. Xây dựng chƣơng trình thử nghiệm.......................................... 41

3.4. Đánh giá kết quả........................................................................ 44

3.5. Tổng kết chƣơng 3..................................................................... 45

KẾT LUẬN ................................................................................................... 46

TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................... 47

QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THẠC SĨ (BẢN SAO)