Mô hình máy khoan mạch in tự động :Đồ án tốt nghiệp Khoa Công nghệ Điện

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

----- // -----

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH MÁY KHOAN MẠCH IN TỰ ĐỘNG

GVHD: Th.S LÊ NGỌC TUÂN

SVTH: TRẦN VĂN HƯNG

MSSV: 14063551

Lớp: DHDI10D

Khóa: 2014-2018

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2018

Khóa luận tốt nghiệp Trần Văn Hưng

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên:

Trần Văn Hưng MSSV: 14063551

2. Tên đề tài:

Dùng PLC điều khiển động cơ bước

3. Nội dung:

Thiết kế máy khoan mạch in tự động cho phòng thực hành X14.16

4. Kết quả:

Hoàn thành báo cáo và mô hình máy khoan mạch in tự động

Giảng viên hướng dẫn TP.HCM, ngày tháng năm

Sinh viên

Khóa luận tốt nghiệp Trần Văn Hưng

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

….………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

Khóa luận tốt nghiệp Trần Văn Hưng

iii

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ........................................ i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN.............................................. ii

MỤC LỤC.......................................................................................................... iii

DANH SÁCH HÌNH VẼ.................................................................................... vi

DANH SÁCH CÁC BẢNG ............................................................................. viii

CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC.................................................1

1.1. Khái niệm về động cơ bước.......................................................................1

1.1.1. Phân loại động cơ bước ......................................................................2

1.1.2. Động cơ bước từ trở biến thiên...........................................................2

1.1.3. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu.....................................................3

1.1.4. Động cơ bước lai ................................................................................4

1.1.5. Động cơ bước lưỡng cực ....................................................................5

1.1.6. Động cơ bước đơn cực .......................................................................6

1.2. Những ưu và nhược điểm của động cơ bước.............................................8

1.2.1. Các ưu điểm........................................................................................8

1.2.2. Các nhược điểm..................................................................................8

1.3. So sánh động cơ bước với các động cơ khác.............................................8

1.3.1. So sánh với động cơ DC.....................................................................9

1.3.2. So sánh với động cơ Servo .................................................................9

1.4. Sử dụng động cơ bước.............................................................................10

1.4.1. Thủ tục lựa chọn động cơ bước ........................................................11

1.4.2. Nhận dạng động cơ bước..................................................................11

1.4.3. Xác đinh đầu dây ra của động cơ bước 6 dây...................................14

1.5. Điều khiển động cơ bước.........................................................................15

Khóa luận tốt nghiệp Trần Văn Hưng

1.5.1. Nguyên lý điều khiển........................................................................15

CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU VỀ PLC MITSUBISHI ..............................................18

2.1. Định nghĩa ...............................................................................................18

2.1.1. Định nghĩa ........................................................................................18

2.1.2. Lịch sử phát triển..............................................................................18

2.2. Nguyên lý hoạt động................................................................................20

2.3. Plc và các hệ thống điều khiển khác........................................................21

2.4. Plc và điều khiển máy tính ......................................................................22

2.5. Plc và máy tính ........................................................................................23

2.6. Phân loại plc ............................................................................................23

2.6.1. Theo hãng sãn xuất...........................................................................23

2.6.2. Theo version .....................................................................................23

2.6.3. Theo số lượng đầu vào ra .................................................................30

2.7. Tập lệnh plc họ melsec fx series của mitsubishi [7]................................31

2.7.1. Các thiết bị của PLC họ FX..............................................................31

2.7.2. Tập lệnh cơ bản của PLC series .......................................................31

2.7.3. Tập lệnh nâng cao của FX series......................................................37

CHƯƠNG 3 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ...................................42

3.1. Giới thiệu .................................................................................................42

3.2. Cấu trúc module điều khiển đọng cơ bước TB6560................................43

3.2.1. Sơ đồ khối.........................................................................................43

3.2.2. Chức năng các khối ..........................................................................43

3.2.3. Sơ đồ ghép nối với các mạch điều khiển..........................................44

3.3. Hướng dẫn sử dụng module TB6560 ......................................................44

3.3.1. Cảnh báo ...........................................................................................44

3.3.2. Hướng dẫn sử dụng...........................................................................45

Khóa luận tốt nghiệp Trần Văn Hưng

CHƯƠNG 4 GIỚI THIỆU MÔ HÌNH...............................................................47

4.1. Giới thiệu mô hình...................................................................................47

4.2. Mục đích của mô hình .............................................................................47

4.3. Sơ đồ khối hoạt động của mô hình ..........................................................48

4.4. Sơ đồ đấu dây ..........................................................................................49

4.5. Sơ đồ nguyên lý.......................................................................................50

4.6. Lưu đồ chương trình PLC........................................................................51

4.7. Lệnh viết chương trình cho động cơ bước ..............................................52

4.8. Một số lệnh viết chương trình .................................................................52

TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................54

PHỤ LỤC ...........................................................................................................55

LỜI CẢM ƠN.....................................................................................................60

Thư viện tri thức trực tuyến

Mô hình máy khoan mạch in tự động :Đồ án tốt nghiệp Khoa Công nghệ Điện

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

Tài liệu tương tự (6)

Mô hình máy lái tự động

Mô hình máy phát điện mini dùng sức nước

Mô hình máy ép nhựa PLC FX3u

Mô hình máy phát điện nam châm vĩnh cửu sử dụng cho turbine gió

Mô hình máy uốn ống

Mô hình máy bắt vít tự động