Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
1
Chương 3
NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
3.1. Giới thiệu
3.2. Quá trình ngẫu nhiên
3.2. Phân tích đáp ứng quá độ và phân tích tương quan
3.3. Phân tích đáp ứng tần số
3.4. Phân tích Fourier
3.5. Phân tích phổ
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
chương 2 và chương 6.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
chương 2 và chương 4.
[3] N. D. Phước và P. X. Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển.
chương 2
3.1 GIỚI THIỆU
3.1.1 Bài toán nhận dạng hệ thống
• Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ
liệu vào ra quan sát được.
Hình 3.1: Hệ thống
• Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tại thời điểm lấy mẫu t tương ứng là
u(t) và y(t). Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp.
Ký hiệu tập hợp N mẫu dữ liệu quan sát được là:
Z { } y(1),u(1), , y(N),u(N) N = K (3.1)
• Do dữ liệu thu thập được thông qua quá trình lấy mẫu là dữ liệu rời rạc nên
một cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống.
• Về mặt toán học, nhận dạng hệ thống là tìm ánh xạ:
) TM :u(t) a y(t (3.2)
khi biết tập dữ liệu ZN .
Hệ thống
u(t) y(t)