Matrix Converter các vấn đề cơ bản

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

môc lôc.

Trang

Ch¬ng 1: Tæng quan vÒ xö lý phÕ th¶i c«ng nghiÖp , ®Æc biÖt

phÕ th¶i bÖnh viÖn trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam

................... 1

1. Tæng quan vÒ xñ lý phÕ th¶i trªn thÕ giíi ................... 1

2. Giíi thiÖu tæng quan vÒ qu¸ tr×nh thu gom vµ xö lý phÕ

th¶i y tÕ trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam.

................... 3

Ch¬ng 2 : §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt ................... 8

1 . §Æc tÝnh kü thuËt cña lß ®èt ................... 8

2 . HÖ thèng dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu lß ®èt ................... 9

3. Quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt vµ qu¸ tr×nh ®èt ................... 10

3.1 Quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt vµ qu¸ tr×nh ®èt ................... 10

3.2 Quy tr×nh ®èt vµ xö lý tro xû sau khi ®èt ................... 12

Ch¬ng 3 : Nguyªnl ý lµm viÖc vµ c¸c kÝch thíc c¬ b¶n

cña lß ®èt phÕ th¶i bÖnh viÖn

.................. 14

1. C¬ cÊu n©ng thïng phÕ th¶i lß ®èt .................. 14

1.1 S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc vµ kÝch thíc c¬ cÊu n©ng

thïng

.................. 14

1.2. Kh¶o s¸t lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu theo ph¬ng ph¸p

ho¹ ®å

.................. 17

1.3. TÝnh to¸n kÝch thíc tay ®ßn n©ng thïng .................. 19

1.4. Tinh to¸n chän æ l¨n 2 gèi CC .................. 23

2. TÝnh to¸n kÝch thíc c¬ cÊu kÑp thïng .................. 24

3. TÝnh to¸n c¬ cÊu n©ng cöa lß .................. 31

3.1. Nguyªn lý lµm viÖc .................. 32

3.2. TÝnh to¸n lùc t¸c dông lªn ®Çu pÝt t«ng .................. 32

3.3. TÝnh chän c¸p vµ puly .................. 34

3.4. TÝnh to¸n kÝch thíc chèt t¹ii khíp liªn kÕt .................. 36

4. Nguyªn lý lµm viÖc, kÝch thíc c¬ cÊu ®Èy phÕ th¶i r¾n. .................. 37

4.1. Nguyªn lý lµm viÖc. .................. 37

4.2. KÝch thíc c¬ b¶n cña c¬ cÊu. .................. 37

4.3. TÝnh lùc t¸c dông lªn c¬ cÊu ®Èy r¸c. .................. 38

5. Nguyªn lý lµm viÖc c¬ cÊu ®Èy tro. .................. 38

5.1. Nguyªn lý lµm viÖc. .................. 38

5.2. TÝnh lîng níc cÇn thiÕt ®Ó lµm m¸t tÊm ®Èy tro. .................. 40

Ch¬ng 4 : ThiÕt kÕ hÖ thèng thñy lùc dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu .................. 45

1.1. S¬ ®å truyÒn ®éng vµ c¸ch bè trÝ c¸c phÇn tö thñy lùc. .................. 45

2.1.TÝnh chän c¸c xylanh thñy lùc. .................. 45

2.2. TÝnh chän ®éng c¬ dÉn ®éng cho b¬m. .................. 55

2.3. TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn ®ai. .................. 57

2.4. TÝnh chän ®êng èng dÉn dÇu thuû lùc. .................. 59

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

1

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

2.5. Chän dÇu thuû lùc .................. 61

Ch¬ng 5: §iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng thuû lùc vµ c¸c thiÕt bÞ. .................. 62

1.1. S¬ ®å m« t¶ quy tr×nh vËn hµnh lß ®èt. .................. 62

1.2. ThuyÕt minh s¬ ®å m¹ch ®iÖn . .................. 63

1.3. TÝnh chän c¸c khÝ cô ®iÖn cho m¹ch ®éng lùc vµ

m¹ch ®iÒu khiÓn .

.................. 64

2. Ph¬ng ¸n ®iÒu khiÓn ®iÖn tö. .................. 67

2.1. S¬ ®å qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¹ch ®iÒu khiÓn. .................. 67

2.2. ThuyÕt minh qu¸ tr×nh lµm viÖc m¹ch ®iÒu khiÓn. .................. 68

KÕt luËn .................. 69

Tµi liÖu tham kh¶o .................. 70

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

2

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

LêI NãI §ÇU.

Ngµy nay víi sù bïng næ d©n sè toµn cÇu , lîng phÕ th¶i do con ngêi th¶i ra ngµy

cµng nhiÒu . VÊn ®Ò xö lý lîng r¸c th¶i ngµy cµng nhiÒu sao cho cã hiÖu qu¶ vµ

®¶m b¶o vÖ sinh m«i trêng lµ vÊn ®Ò mµ tÊt c¶ c¸c quèc gia trªn thÕ giíi ®Òu quan

t©m ®Æc , biÖt lµ nh÷ng nguån phÕ th¶i ®éc h¹i mµ phÕ th¶i y tÕ lµ mét trong nh÷ng

nguån phÕ th¶i ®éc h¹i cã nguy c¬ l©y nhiÔm cao.

Xö lý phÕ th¶i y tÕ theo ph¬ng ph¸p ®èt lµ mét trong nh÷ng ph¬ng ph¸p cã hiÖu

qu¶ cao , ®¶m b¶o tiªu chuÈn vÖ sinh m«i trêng . §©y lµ ph¬ng ph¸p ®îc nhiÒu níc

trªn thÕ giíi ¸p dông réng r·i . Nhng ®èi víi ViÖt Nam ®©y lµ mét ph¬ng ph¸p xö

lý cßn míi .

Trong ®ît lµm ®å ¸n tèt nghiÖp nµy em ®îc giao nhiÖm vô:

TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng thuû lùc c¸c c¬ cÊu cña thiÕt bÞ lß ®èt phÕ th¶i

bÖnh viÖn dùa trªn c«ng nghÖ lß ®èt cña ¸o. §©y lµ mét c«ng nghÖ mµ hiÖn nay

®ang ®îc ¸p dông rÊt réng r·i ë c¸c níc ®ang ph¸t triÓn nh níc ta.

Tríc yªu cÇu thùc tÕ ®ã, viÖc nghiªn cøu chÕ t¹o mét sè bé phËn tiÕn tíi toµn bé

thiÕt bÞ cña lß nh»m gi¶m gi¸ thµnh lµ mét th¸ch thøc ®èi víi c¸c kü s c¬ khÝ.

§©y lµ ®Ò tµi cßn míi , nhng trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn em ®· ®îc PGS – TS §ç

Xu©n §inh , TS Vò C«ng HoÌ vµ c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n cë c¬ khÝ ®· nhiÖt

t×nh híng dÉn vµ t¹o mäi ®iÒu kiÖn ®Ó em hoµn thµnh ®óng thêi h¹n ®å ¸n tèt

nghiÖp nµy . Do thêi gian vµ kiÕn thøc cßn h¹n chÕ nªn ®å ¸n nµy kh«ng tr¸nh khái

nhiÒu thiÕu sãt , em rÊt mong nhËn ®îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« gi¸o ®Ó ®Ò tµi ®îc

hoµn thiÖn vµ mang tÝnh kh¶ thi cao.

Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n.

Hµ néi , ngµy 10 / 6 / 2002.

Sinh viªn thùc hiÖn

Vò Thu Trang.

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

3

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

Ch ¬ng I :

Tæng quan vÒ xö lý phÕ th¶i c«ng nghiÖp, ®Æc biÖt phÕ th¶i

bÖnh viÖn trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam.

I, Tæng quan vÒ t×nh h×nh xö lý phÕ th¶i trªn thÕ giíi:

Ngµy nay víi sù bïng næ d©n sè thÕ giíi toµn cÇu, sè lîng ngêi ngµy cµng t¨ng lªn,

cïng víi sù ph¸t triÓn vÒ khoa häc kü thuËt, ®êi sèng con ngêi còng ngµy cµng

t¨ng, c¸c nhu cÇu cña con ngêi còng ®îc ngµy cµng ®¸p øng ®Çy ®ñ vµ ®i kÌm theo

nã còng xuÊt hiÖn nhiÒu vÊn ®Ò mµ con ngêi cÇn ph¶i gi¶i quyÕt. Mét trong nh÷ng

vÊn ®Ò ®ã lµ t×m ra nh÷ng c¸ch thøc xö lý lîng phÕ th¶i ngµy cµng nhiÒu gãp ph©nf

gi÷ g×n cho m«i trêng trong s¹ch

HiÖn nay tÊt c¶ c¸c níc trªn thÕ giíi ®Òu ¸p dông cho m×nh c¸c ph¬ng ph¸p xö lý

r¸c th¶i sao cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn kinh tÕ vµ ®Æc ®iÓm cña níc m×nh. Vµ ®¹t ®-

îc hiÖu qu¶ cao trong xö lý còng nh ¸p dông tõng c¸ch xö lý cho tõng lo¹i r¸c phï

hîp, ngêi ta chia phÕ th¶i thµnh 2 lo¹i: phÕ th¶i h÷u c¬ vµ phÕ th¶i v« c¬. c¸c lo¹i

phÕ th¶i chøa pr«tªin vµ c¸c hîp chÊt h÷u c¬( x¸c ®éng vËt, ph©n gia xóc vµ ngêi,

c¸c chÊt th¶i cña ngµnh c«ng nghiÖp thùc phÈm, c¸c lo¹i chai lä chùa chøa thµnh

phÇn h÷u c¬…). PhÕ th¶i v« c¬ lµ c¸c phÕ th¶i v« c¬ nh g¹ch, ngãi vµ c¸c lo¹i phÕ

th¶i kh¸c.

I-1, C¸c ph¬ng ph¸p xö lý r¸c th¶i:

I-1.1. Ph¬ng ph¸p ch«n lÊp:

Ph¬ng ph¸p ch«n lÊp lµ mét trong nh÷ng ph¬ng ph¸p xö lý ®· cã tõ kh¸ l©u ®êi,

ph¬ng ph¸p nµy hiÖn nay vÉn lµ mét trong nh÷ng ph¬ng ph¸p phæ biÕn vµ chñ yÕu

ë c¸c níc trªn thÕ giíi, ®Æc biÖt lµ nh÷ng níc cã l·nh thæ réng lín, chËm ph¸t triÓn.

Néi dung cña ph¬ng ph¸p nµy lµ r¸c th¶i cña ngêi d©n ®îc th¶i ra vµ c«ng ty vÖ

sinh m«i trêng sÏ cã mét bé phËn ®i thu gom r¸c cïng c¸c bé phËn chuyªn dïng.

R¸c au khi ®îc thu gom sÏ ®îc c¸c xe thu gom nµy ®a ®Õn n¬i ch«n lÊp, n¬i ch«n

lÊp lµ mét n¬i ®îc bè trÝ xa n¬i d©n c, nã cã thÓ lµ mét hè ®µo s½n, hoÆc cã khi

còng lµc¶ mét thung lòng cã s½n, r¸c sÏ ®a xuèng hè vµ ch«n lÊp.

¦u, nhîc ®iÓm:

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

4

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

Ph¬ng ph¸p ch«n lÊp cã u ®iÓm lµ ®¬n gi¶n, chi phÝ cho viÖc xö lý phÕ th¶i thÊp, Ýt

tèn kÐm nhng nã l¹i cã nh÷ng nhîc ®iÓm sau: ph¶i tèn diÖn tÝch ®Êt cho viÖc ch«n

lÊp.

_ Nhîc ®iÓm: lµ nã dÔ g©y « nhiÔm cho nguån níc ngÇm. §Ó kh¾c phôc nhîc

®iÓm nµy, hè tríc khi ®a phÕ th¶i xuèng ®· ®îc hä ®æ lãt mét líp c¸t, sau ®ã lãt

giÊy bãng lªn trªn, sau ®ã míi ®a phÕ th¶i xuèng ch«n lÊp.

I-1.2. Ph¬ng ph¸p t¸i chÕ:

Ngµy nay víi nguån cung cÊp vËt liÖu phôc vô cho c«ng viÖc s¶n xuÊt ngµy cµng

khan hiÕm, trong khi lîng phÕ th¶i ngµy cµng nhiÒu lªn vµ ngêi ta ®· ra ph¬ng ph¸p

tËn dông nguån nguyªn liÖu cßn l¹i trong r¸c th¶i ®· ®îc t¸i chÕ phôc vô cho s¶n

xuÊt. R¸c th¶i sau khi ®îc th¶i ra ngêi ta tiÕn hµnh ph©n lo¹i ®Ó ®a vµo xö lý, phÕ

th¶i thêng sö dông trong ph¬ng ph¸p t¸i chÕ lµ c¸c lo¹i phÕ th¶i c«ng nghiÖp. §øng

®Çu thÕ giíi trong viÖc øng dông ph¬ng ph¸p nµy lµ NhËt B¶n. NhËt lµ mét níc cã

tr×nh ®é kinh tÕ kü thuËt ph¸t triÓn cao vµo lo¹i nhÊt nh× thÕ giíi nhng níc NhËt

còng lµ mét ®Êt níc nhá bÐ, tµi nguyªn thiªn nhiªn nghÌo nµn, nÕu kh«ng muèn

nãi lµ kh«ng cã. V× thÕ ngêi NhËt tËn dông triÖt ®Ó lîng phÕ th¶i c«ng nghiÖp vµo

viÖc t¸i chÕ lµm nguyªn liÖu s¶n xuÊt. PhÕ th¶i ®îc thu gom ®a ®Õn c¸c nhµ m¸y t¸i

chÕ, sau khi t¸i chÕ phÕ th¶i cßn l¹i ®îc ®em ®i ch«n.

_ ¦u, nhîc ®iÓm cña ph¬ng ph¸p t¸i chÕ phÕ th¶i:

TËn dông ®îc nguån nguyªn liÖu d thõa, lµm gi¶m ®Õn møc tèi thiÓu r¸c th¶i ra sau

khi t¸i chÕ. §iÒu nµy kh«ng chØ cã ý nghÜa vÒ mÆt kinh tÕ vµ vÒ mÆt m«i trêng mµ

nã còng lµm gi¶m ®¸ng kÓ møc « nhiÔm, lµm gi¶m diÖn tÝch ®Êt dïng cho ch«n

lÊp…

_ Nhîc ®iÓm: ph¬ng ph¸p nµy ®ßi hái tèn kÐm chi phÝ cho viÖc ®Çu t thiÕt bÞ xö lý,

nã chØ phï hîp víi nh÷ng nÒn kinh tÕ ph¸t triÓn cao.

I-1.3. Ph ¬ng ph¸p vi sinh:

Ph¬ng ph¸p vi sinh hay cßn gäi lµ ph¬ng ph¸p lªn men yÕm khÝ. Ph¬ng ph¸p thêng

®îc ¸p dông víi phÕ th¶i gåm pr«tªin nh ph©n c¸c lo¹i gia sóc, c¸c phÕ th¶i cña

ngµnh c«ng nghiÖp thùc phÈm.. PhÕ th¶i sau khi thu gom sÏ ®îc ®a ®Õn c¸c bÓ chøa

kÝn. ë ®©y qu¸ tr×nh lªn men vµ ph©n hñy nhê c¸c vi sinh vËt, s¶n phÈm cña qu¸

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

5

Tr êng §HXD §å ¸n tèt nghiÖp

tr×nh lµ c¸c hîp chÊt hy®r« c¸cbon, chñ yÕu lµ c¸c khÝ mªtan sÏ ®îc ®a ®Õn c¸c n¬i

cÇn sö dông.

§©y lµ c¸c ph¬ng ph¸p thêng ®îc øng dông nhiÒu ë n«ng th«n, trang tr¹i n¬i lîng

ph©n gia sóc dåi dµo, óc vµ Niu-di-l©n lµ 2 níc dÉn ®Çu thÕ giíi vÒ ph¬ng ph¸p nµy.

¦u ®iÓm cña ph¬ng ph¸p nµylµ ®¶m b¶o ®îc vÖ sinh m«i trêng, tËn dông ®îc

nguån nguyªn liÖu bæ xung.

Nhîc ®iÓm: vèn ®Çu t ban ®Çu t¬ng ®èi cao.

I-1.4. Ph¬ng ph¸p ®èt:

§èt lµ ph¬ng ph¸p xö lý r¸c th¶i míi ra ®êi. Ph¬ng ph¸p ®èt ®îc dïng chñ yÕu

®Ó xö lý c¸c lo¹i phÕ th¶i cã nguy c¬ l©y nhiÔm cao, ®éc h¹i nh c¸c lo¹i phÕ th¶i

bÖnh viÖn, tÊt c¶ c¸c lo¹i phÕ th¶i vÒ y tÕ. HiÖn nay trªn thÕ giíi ®Òu ¸p dông ph¬ng

ph¸p nµy, r¸c th¶i bÖnh viÖn sÏ ®îc thu gom b»ng c¸c xe chuyªn dïng råi ®îc ®a

®Õn c¸c lß ®èt ®Ó xö lý, sau khi qua xö lý lîng tro cßn l¹i sÏ ®îc ®em ®i ch«n lÊp.

II) Giíi thiÖu tæng quan vÒ qu¸ tr×nh thu gomvµ xö lý phÕ th¶i y tÕ trªn thÕ giíi

vµ ViÖt Nam:

II-1. Ph©n lo¹i phÕ th¶i bÖnh viÖn:

PhÕ th¶i bÖnh viÖn ®îc chia lµm bèn nhãm chÝnh sau:

1) Nhãm A : bao gåm c¸c lo¹i phÕ th¶i g©y nhiÔm nh c¸c bé phËn c¾t bá cña c¬

thÓ, dÞch cña c¬ thÓ, chÊt bµi tiÕt, b«ng b¨ng, g¹c nhiÔm khuÈn, nhiÔm trïng, quÇn

¸o, g¨ng tay cã nhiÔm bÈn, nhiÔm trïng, c¸c bÖnh phÈm, mÉu nu«i cÊy, mÉu xÐt

nghiÖm vµ c¸c vËt phÈm l©y nhiÔm, nhiÔm trïng kh¸c.

2) Nhãm B : gåm b¬m kim tiªm, dao mæ, kÑp, kÐo ®· qua sö dông, c¸c lo¹i chai

lä, hép m¶nh thñy tinh, can nhùa, c¸c m¶nh x¬ng gÉy vì.

3) Nhãm C: gåm c¸c thuèc bÞ háng, thuèc ®· qu¸ h¹n sö dông hoÆc thuèc cßn

thõa, thuèc ®éc ®èi víi tÕ bµo v¾c xin, huyÕt thanh, ho¸ chÊt, thuèc thö.

4) Nhãm D: lµ lo¹i phÕ th¶i ®îc th¶i ra cã thÓ ë d¹ng láng, r¾n, khÝ.

- D¹ng r¾n: gåm c¸c lä nhá, thïng can ®ùng, b¬m kim tiªm, dông cô thñy tinh,

GiÊy thÊm, giÎ lau sµn cã dÝnh chÊt phãng x¹, ph©n cña bÖnh nh©n ®îc ®iÒu trÞ

vµ chÈn ®o¸n b»ng phãng x¹.

Vò Thu Trang 42M Khoa c¬ khÝ X©y Dùng

6