khảo sát mô hình máy điện một chiều trên phần mềm matlab

Chương 1. Khái quát chung

§Ó cã thÓ hiÓu s©u h¬n vÒ hÖ thèng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ta ph¶i

®i s©u nghiªn cøu vÒ cÊu t¹o còng nh c¸c chÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬ ®iÖn

mét chiÒu hay c¸c ®Æc tÝnh c¬ vµ øng dông cô thÓ cña nã trong hÖ thèng m¸y

ph¸t ®éng c¬ cña m¸y bµo giêng.

§iÒu ®ã ph¶i ®îc thùc hiÖn th«ng qua m« h×nh to¸n häc vµ ®îc viÕt

vµ m« pháng trªn phÇn mÒm øng dông matlab, b©y giê ta ®i nghiªn cøu vµ t×m

hiÓu s©u vÒ hÖ thèng ®éng c¬ nµy.

1.1.Gi¶n ®å kÕt cÊu cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu :

PhÇn øng ®îc biÓu diÓn bëi vßng trßn bªn trong cã søc ®iÖn ®éng E,

ë phÇn stato cã thÓ cã vµi d©y quÊn kÝch tõ : d©y quÊn kÝch tõ ®éc lËp ck®, d©y

quÊn kÝch tõ nèi tiÕp ckn, d©y quÊn cùc tõ phô cf vµ d©y quÊn bï cb. hÖ thèng

c¸c ph¬ng tr×nh m« t¶ ®éng c¬ mét chiÒu lµ phi tuyÕn, trong ®ã c¸c ®¹i lîng

®Çu vµo (tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn) thêng lµ ®iÖn ¸p phÇn øng u, ®iÖn ¸p kÝch thÝch

uk, tÝn hiÖu ra thêng lµ tèc ®é gãc cña ®éng c¬ ω, m« men quay m, dßng ®iÖn

phÇn øng i, hoÆc trong mét sè trêng hîp lµ vÞ trÝ cña r«to lµ ϕ. m« men t¶i mc

lµ m« men do c¬ cÊu lµm viÖc truyÒn vÒ trôc ®éng c¬, m« men t¶i nhiÔu lo¹n

quan träng nhÊt cña hÖ truyÒn ®iÖn tù ®éng.

c¸c ph¬ng tr×nh ph¶n øng phÇn øng trong ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu :

trong ®ã :

u u u f u U = E + (R + R ).I

uu : ®iÖn ¸p phÇn øng

1

eu : suÊt ®iÖn ®éng phÇn øng

ru : ®iÖn trë m¹ch phÇn øng

rf : ®iÖn trë phô trong m¹ch phÇn øng

u u cf b ct R = r + r + r + r

trong ®ã :

:

u

r ®iÖn trë cuén d©y phÇn øng

:

cf r ®iÖn trë cùc tõ phô

:

b

r ®iÖn trá cuén bï

:

ct r ®iÖn trë tiÕp xóc chæi ®iÖn

φω

π

ωφ

a

p N

Eu K

2. .

.

= . . =

p: sè ®«i cùc tõ chÝnh

n : sè thanh dÉn t¸c dông cña cuén d©y phÇn øng

φ : tõ th«ng kÝch tõ díi mét cùc tõ

ω : tèc ®é gãc

a

p N

K

2. .

.

π

= : hÖ sè cÊu t¹o cña ®éng c¬

Eu = Ke

.n.φ

n : tèc ®é ro to

60 9,55

2. .n n

= =

π

ω

9,55

K

Ke =

+>Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn :

u

u u f

I

K

R R

K

U

φ φ

ω

+

= −

+>Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ :

2