Hướng Dẫn Tự Học PLC OMRON Qua Hình Ảnh - P4

[ 17 ]

H−Ìng d…n t˘ h‰c PLC CPM1 qua h×nh ¶nh

Ch−¨ng 4: LÀp tr×nh bªng s¨ ÆÂ bÀc thang Ladder Diagram

4. LÀp tr×nh bªng s¨ ÆÂ bÀc thang Ladder Diagram

C¸c l÷nh c¨ b¶n cÒa s¨ ÆÂ bÀc thang (LADDER DIAGRAM)

! Thµnh ph«n lu´n lu´n ph¶i c„ trong s¨ ÆÂ g‰i lµ power bus, lµ

n¨i d…n nguÂn Æi÷n (t−Îng t−Óng) Æi vµo vµ Æi ra s¨ ÆÂ

4.1 LD

L÷nh LD nËi vÌi power bus tr¸i sœ khÎi Æ«u 1 network cÒa s¨ ÆÂ

Ladder Diagram. SË ghi ph› a tr™n k˝ hi÷u l÷nh lµ Æfi a chÿ th´ng sË cÒa

l÷nh.

4.2 OUT

L÷nh OUT giËng nh− 1 r¨ le ch p hµnh Æ−a ra k’t qu¶ logic cÒa c¸c

l÷nh Æi tr−Ìc vµo 1 ti’p Æi”m (bit) OUTPUT

ë ch−¨ng tr×nh tr™n k’t qu¶ logic cÒa l÷nh LD 00000 (ti’p Æi”m Æ„ng mÎ) sœ

Æi“u khi”n Æ«u ra lµ ti’p Æi”m 01000.

Khi nhÀp Æo¹n ch−¨ng tr×nh tr™n vµo PLC, ph¶i ƶm b¶o Æang Î ch’ ÆÈ

Program Mode vµ cuËi ch−¨ng tr×nh ph¶i c„ l÷nh END.

LD 00000

OUT 01000

END (01) +

Sau Æ„ chuy”n sang ch’ ÆÈ Monitor hoÆc RUN Æ” ch¹y. BÀt thˆ c´ng tæc

00000 sœ khi’n Æ«u ra 01000 cÚng bÀt s¸ng.

# ë ch−¨ng tr×nh sau, khi bÀt c´ng tæc 00000 (c´ng tæc th¯ nh t tr™n bÈ

Training CPM1), Æ«u ra CH010.00 sœ Æ−Óc bÀt l™n ON.

00000

LD 00000

00000

01000

LD 00000

OUT 01000

FUN 0 1

00000

01000

END(01)