Hiện thực hóa đặc tính điều khiển tỷ lệ bằng tổ hợp van logic thủy lực tiêu chuẩn ứng dụng kỹ thuật số

NGHIEN cuu-TRAOOOI

thuc hoa dac tinh dieu khien • • •

ty le bang to hpp van logic

thuy hie tieu chuan

ijfng dung ky thuat so

/?

V

TOM TAT:

(*) TS HOANG SINH TRLTQiNG

m

Bai bao trinh bay kha nang hien thiic dac tinh dieu khien ty le (analog) cua cac van thuy

lUcty le hoac van thuy life servo bang to hcfp van logic thCiy life tieu chudn kethgp phdn mem

dieukhien.Vdl kha nang la xung, giam chan tot, viec tao bp bien doi D/A [3] difa tren nguyen

lydieu khien thuy li/c la hoan toan hien thiic va co the dap ifng yeu cau dieu khien.V6i siiket

hpp cua to hpp van logic thuy liic tieu chuan va phan menn dieu khien thich hpp, co the tao

diipc mpt he thong dieu khien dien thuy liic thay the van ty le, van servo vdi dac tinh dieu

khien tuang tii nhu'ng vdi tinh tieu chudn cao, dp tin cgy cao va v6i gid thanh ^o.Dieu dang ke

dat diipc la, mpi dich vu ky thuat di kem theo he thong sedon gian hon kha nhieu va khong

con qua phu thupc ky thuat vao nha cung cap thiet bi, nang cao dp on dinh he thong.

DAT VAN DE

Van t\' le ha}' van ser\'o thm' lire, la nhiing phan

tu quan trpng khdng the thieu trong eae he thdng dieu

khien tu ddng dien thuy lire cd yeu eau dp ehinh xae \ a

tu ddng hda eao. Tu}' nhien. khi sir dung cae loai van

na\' ludn na}' sinh mdt sd \"an de bat cap: [1]

- Tinh tieu ehuan khdng cao: Do viec hieu ehinh

diem 0 eiia phan tu ddi hot thiet bi va ky thuat phirc tap

va thudng chi thue hien bot nha cung cap nen rat phu

thudc khi thay the eae phan tu.

- Tinh dn dinh khdng cao: Viee hieu chinh diem 0

cua eae phan tu na}' thudng xu}'en xa}' ra do phu thude

kha nhieu vao dieu kien mdi trudng lam viee (nhiet dp

mdi trudng. dau nhiem ban ^.^..) va phan khuech dai

analog dien tir thudng kem dn dinh.

- Gia thanh eao. }'eu eau ky thuat trong bao dudng

van hanh eao nen chi phi su dung cao.

(*) Trudng Dai hpe Bach khoa Ha Ndi

Nhirng bat cap neu tren ed phan nguyen nhan eo

ban do trong ngu}'en ly eau tao eiia van ty le, van servo,

bd bien ddi D/A hoan toan dien tu ed diem 0 khdng on

dinh. kem theo dd. diem 0 cua van thu}' lire so cap co

cau tao kieu "bai"" (floating) kem theo quan tinh Icm nen

dp dn dinh bi han ehe (hinh 1). Trong khi do. de hieu

chmh diem 0 eho cac phan tu na}', ddi hoi phai ed thiet

bi ehu}'en dimg \a chm'en gia chm'en nganh ma thudng

nha cung cap ddc qu}'en lam dieh vu. Dieu na}' gay ton

kem va phu thudc trong khai thae, van hanh.

Hinh 1: Van t>' le 4WRTE -

TAP CHI c a KHI VIET NAM V S6 5 - Thang 5 nam 20II