Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 2 potx

Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nh

15

§1.5. Grafcet - ®Ó m« t¶ m¹ch tr×nh tù trong c«ng nghiÖp

1. Ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ c«ng nghiÖp theo logic tr×nh tù

Trong d©y truyÒn s¶n xuÊt c«ng nghiÖp, c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc th−êng ho¹t

®éng theo mét tr×nh tù logic chÆt chÏ nh»m ®¶m b¶o chÊt l−îng s¶n phÈm vµ an

toµn cho ng−êi vµ thiÕt bÞ.

Mét qu¸ tr×nh c«ng nghÖ nµo ®ã còng cã thÓ cã ba h×nh thøc ®iÒu khiÓn ho¹t

®éng sau:

+ §iÒu khiÓn hoµn toµn tù ®éng, lóc nµy chØ cÇn sù chØ huy chung cña nh©n

viªn vËn hµnh hÖ thèng.

+ §iÒu khiÓn b¸n tù ®éng, qu¸ tr×nh lµm viÖc cã liªn quan trùc tiÕp ®Õn c¸c

thao t¸c liªn tôc cña con ng−êi gi÷a c¸c chuçi ho¹t ®éng tù ®éng.

+ §iÒu khiÓn b»ng tay, tÊt c¶ ho¹t ®éng cña hÖ ®Òu do con ng−êi thao t¸c.

Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc ®Ó ®¶m b¶o an toµn, tin cËy vµ linh ho¹t, hÖ ®iÒu

khiÓn cÇn cã sù chuyÓn ®æi dÔ dµng tõ ®iÒu khiÓu b»ng tay sang tù ®éng vµ

ng−îc l¹i, v× nh− vËy hÖ ®iÒu khiÓn míi ®¸p øng ®óng c¸c yªu cÇu thùc tÕ.

Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc sù kh«ng b×nh th−êng trong ho¹t ®éng cña d©y

truyÒn cã rÊt nhiÒu lo¹i, khi thiÕt kÕ ta ph¶i cè g¾ng m« t¶ chóng mét c¸ch ®Çy

®ñ nhÊt. Trong sè c¸c ho¹t ®éng kh«ng b×nh th−êng cña ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn

mét d©y truyÒn tù ®éng, ng−êi ta th−êng ph©n biÖt ra c¸c lo¹i sau:

+ H− háng mét bé phËn trong cÊu tróc ®iÒu khiÓn. Lóc nµy cÇn ph¶i xö lý

riªng phÇn ch−¬ng tr×nh cã chç h− háng, ®ång thêi ph¶i l−u t©m cho d©y truyÒn

ho¹t ®éng lóc cã h− háng vµ s½n sµng chÊp nhËn l¹i ®iÒu khiÓn khi h− háng ®−îc

söa ch÷a xong.

+ H− háng trong cÊu tróc tr×nh tù ®iÒu khiÓn.

+ H− háng bé phËn chÊp hµnh (nh− h− háng thiÕt bÞ chÊp hµnh, h− háng c¶m

biÕn, h− háng c¸c bé ph©n thao t¸c...)

Khi thiÕt kÕ hÖ thèng ph¶i tÝnh ®Õn c¸c ph−êng thøc lµm viÖc kh¸c nhau ®Ó

®¶m b¶o an toµn vµ xö lý kÞp thêi c¸c h− háng trong hÖ thèng, ph¶i lu«n cã

ph−¬ng ¸n can thiÖp trùc tiÕp cña ng−êi vËn hµnh ®Õn viÖc dõng m¸y khÈn cÊp,

xö lý t¾c nghÏn vËt liÖu vµ c¸c hiÖn t−îng nguy hiÓm kh¸c. Grafcel lµ c«ng cô rÊt

h÷u Ých ®Ó thiÕt kÕ vµ thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu cña hÖ tù ®éng cho c¸c qu¸

tr×nh c«ng nghÖ kÓ trªn.

2. §Þnh nghÜa Grafcet

Grafcet lµ tõ viÕt t¾t cña tiÕng Ph¸p “Graphe fonctionnel de commande Ðtape

transition” (chuçi chøc n¨ng ®iÒu khiÓn giai ®o¹n - chuyÓn tiÕp), do hai c¬ quan

AFCET (Liªn hîp Ph¸p vÒ tin häc, kinh tÕ vµ kü thuËt) vµ ADEPA (tæ chøc nhµ

n−íc vÒ ph¸t triÓn nÒn s¶n xuÊt tù ®éng ho¸) hîp t¸c so¹n th¶o th¸ng 11/1982

®−îc ®¨ng ký ë tæ chøc tiªu chuÈn ho¸ Ph¸p. Nh− vËy, m¹ng grafcet ®· ®−îc tiªu