GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200

Tập lệnh S7-200

Trang 1

GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH

PLC SIEMENS S7-200

ThS. Nguyễn Bá Hội

Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa

[email protected]

Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:

1. Giáo trình lý thuyết

2. Giáo trình tập lệnh

3. Giáo trình bài tập

Tập lệnh S7-200

Trang 2

MỤC LỤC

1. Lệnh logic với bit............................................................................................................. 4

1.1 Contact............................................................................................................................................... 4

1.1.1 Công tắc ..................................................................................................................................... 4

1.1.2 Công tắc tức khắc ...................................................................................................................... 4

1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh sườn ............................................................................................................. 4

1.2 Coil...................................................................................................................................................... 6

1.2.1 Lệnh ra ....................................................................................................................................... 6

1.2.2 Lệnh ra tức khắc......................................................................................................................... 6

1.2.3 Lệnh Set, Reset.......................................................................................................................... 6

1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat.......................................................................................................... 6

1.2.5 Lệnh không làm gì cả ................................................................................................................. 7

2. Lệnh so sánh ................................................................................................................... 8

3. Lệnh chuyển đổi.............................................................................................................. 9

4. Lệnh định thời ............................................................................................................... 11

5. Lệnh bộ đếm.................................................................................................................. 13

6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ ............................................................................................... 15

7. Lệnh với Bảng ............................................................................................................... 16

7.1 Lệnh thêm vào bảng ....................................................................................................................... 16

7.2 Lệnh Memory Fill............................................................................................................................. 17

7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng .............................................................................................................. 17

8. Lệnh toán số học........................................................................................................... 19

8.1 Cộng, Trừ, Nhân, Chia số nguyên, số thực.................................................................................. 19

8.2 Lệnh tăng giảm một đơn vị............................................................................................................ 21

8.3 Các lệnh hàm số học ...................................................................................................................... 22

9. Lệnh vòng lặp PID ......................................................................................................... 22

10. Lệnh phép toán logic .................................................................................................... 29

10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword ............................................................................................ 29

10.2 Lệnh AND, OR, XOR ................................................................................................................... 29

11. Lệnh dịch và quay ......................................................................................................... 30

11.1 Dịch trái hay phải........................................................................................................................ 30

11.2 Quay trái hay phải....................................................................................................................... 31

11.3 Lệnh dịch thanh ghi các bit (Shift Register Bit): ..................................................................... 32

11.4 Lệnh SWAP.................................................................................................................................. 33

12. Các lệnh điều khiển chương trình................................................................................ 33

12.1 END có điều kiện ........................................................................................................................ 33

12.2 STOP ............................................................................................................................................ 33

12.3 Lệnh Watchdog Reset................................................................................................................ 34

12.4 Lệnh nhảy.................................................................................................................................... 34

12.5 Lệnh SCR..................................................................................................................................... 35

13. Lệnh chương trình con................................................................................................. 36

14. Lệnh ngắt....................................................................................................................... 38

Tập lệnh S7-200

Trang 3

Một số qui định khi tra cứu lệnh và sử dụng lệnh:

- Trên cùng là phần tên lệnh hoặc nhóm lệnh.

- Tiếp theo là cú pháp lệnh, lần lượt trong LAD, FBD và STL.

- Dưới cùng là những loại CPU S7-200 cho phép sử dụng lệnh, lưu ý ở đây chỉ bao gồm 03 loại CPU

mới: 221, 222 và 224.

- Bên cạnh là phần mô tả hoạt động của lệnh.