đồ án trang bị điện_ứng dụng điều khiển mờ điều khiển máy giặt

MỤC LỤC

Trang

Lời nói đầu

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ

TRONG MÁY GIẶT

1.1. Khái niệm cơ bản………………………… …………………………..……...2

1.1.1. Định nghĩa tập mờ……………………… ………………………………...3

1.1.2.Các thuật ngữ trong logic mờ………………… ……………………….....3

1.1.3. Biến ngôn ngữ………………………………………………………….….4

1.1.4. Các phép toán trên tập mờ………………………………………………....5

1.1.5. Luật hợp thành………………………………………………………….….6

1.1.6. Giải mờ…………………………………………………………………….8

1.2. Bộ điều khiển mờ……………………………………………………………..10

1.2.1. Tổng quan về bộ điều khiển mờ……………………………………….....10

1.2.2. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ………………………………………..….12

1.2.3. Nguyên lí điều khiển mờ………………………………………………….16

1.2.4. Thiết bộ điều khiển mờ…………………………………………………...17

CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO BÀI TOÁN MÁY GIẶT

2.1.Hoạt động của máy giặt……………… … …… ……....................................18

2.2. Bộ điều khiển mờ của máy giặt ……………………... …………………..….19

2.2.1.Tập luật …………………………………………….... ………………….20

2.2.2.Hàm thành viên………………………………… ……………………...22

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1

LỜI NÓI ĐẦU

Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ công

nghiệp hóa, hiện đại hóa và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi

nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày

càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp,

Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lường.... đã và đang được triển khai trên quy mô

rộng lớn, tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với

năng suất cao và chất lượng tốt. Trong quá trình sản xuất, việc tự động hoá một dây

chuyền sản xuất đóng vai trò rất quan trọng. Nó là cầu nối giữa các hạng mục sản

xuất, giữa các phân xưởng trong nhà máy, giữa các máy công tác trong một dây

chuyền. Việc điều khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũng ngày

càng đa dạng và phức tạp.

Để làm quen với đó trong môn học Tổng hợp hệ điện cơ chúng em đã được

giao nhiệm vụ thực hiện đồ án “điều khiển mờ máy giặt”. Đây là một trong những

thành tựu mà khoa học kỹ thuật đã đạt được nhằm phục vụ cho quá trình công

nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, đưa kĩ thuật điều khiển lên một tầng phát triển

cao hơn.

Trong quá trình thiết kế, với sự giúp đỡ của các thầy giáo, cô giáo trong Bộ

môn Tự động hoá XNCN đặc biệt là thầy PHẠM TÂM THÀNH , cộng với sự nỗ

lực của bản thân, em đã hoàn thành được bản đồ án này. Tuy nhiên, do thời gian

tương đối ngắn và trình độ chuyên môn còn hạn chế nên bản đồ án không tránh

khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo để bản đồ án này

được hoàn thiện hơn.

2