Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề Tài Thiết Kế, Tính Toán Hệ Thống Điều Khiển Máy Dập Song Động

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................2

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN..............................................................................3

1.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ÉP THỦY LỰC..................................................................3

1.2. GIỚI THIỆU VỀ MÁY DẬP SONG ĐỘNG.............................................................4

1.2.1. SƠ ĐỒ KẾT CẤU.....................................................................................4

1.2.2 PHÂN LOẠI.............................................................................................4

1.3. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ DẬP TẤM.............................................................5

1.4. MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ DẬP VUỐT ĐIỂN HÌNH....................................................6

1.5. ĐẶC ĐIỂM VÀ YÊU CẦU KĨ THUẬT KHI THIẾT KẾ MÁY ÉP THỦY LỰC........................6

1.6. CÁC THÔNG SỐ KĨ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY ÉP THỦY LỰC SONG ĐỘNG 160/80.......7

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY DẬP SONG

ĐỘNG...........................................................................................................8

2.1: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ÉP THỦY LỰC SONG ĐỘNG..............................................8

2.1.1: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY..............................................................8

a. Nguyên lý :..............................................................................................8

b. Các chế độ làm việc :..............................................................................9

2.1.2: ỨNG DỤNG CỦA ĐỊNH LUẬT PASCAL........................................................9

a. Khái niệm áp suất thủy tĩnh – áp lực:.......................................................9

b. Định luật Pascal....................................................................................10

2.1.3: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ.............................................11

a. Phân tích đặc tính kĩ thuật của máy.......................................................11

b. Chọn phương án thiết kế máy chuyên dùng dập vuốt..........................12

2.2: SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY DẬP SONG ĐỘNG....................................................14

2.3: TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC............................................................14

2.3.1:TÍNH CHỌN XILANH PISTON TRÊN :............................................................15

2.3.2: TÍNH CHỌN XILANH PISTON DƯỚI:............................................................17

2.3.3: TÍNH CHỌN BƠM THỦY LỰC....................................................................19

2.3.4: TÍNH CHỌN VAN...................................................................................20

2.3.5: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN.....................................................................23

2.4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN....................................................................24

2.4.1: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CỤM XILANH PISTON TRÊN:...................................24

2.4.2: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CỤM XILANH PISTON DƯỚI:...................................25

CHƯƠNG III: SƠ ĐỒ MẠCH LỰC.................................................................26

CHƯƠNG IV: CHƯƠNG TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THỦY LỰC......27

4.1.TÍN HIỆU VÀO:..........................................................................................27

SVTH: Nguyễn Thị Hà MSSV: 20135428 GVHD : T.S Lê Trung Kiên 1

4.2.TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN:................................................................................27

4.3.CHƯƠNG TRÌNH PLC.................................................................................28

CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG DÒNG THỦY LỰC VÀ MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH

ĐIỀU KHIỂN PLC.........................................................................................29

5.1: MÔ PHỎNG DÒNG THỦY LỰC......................................................................29

A. DÒNG THỦY LỰC TRONG QUÁ TRÌNH XILANH DƯỚI ĐI LÊN.................................29

B. DÒNG THỦY LỰC TRONG QUÁ TRÌNH XILANH TRÊN ĐI XUỐNG NHANH...................29

C. DÒNG THỦY LỰC TRONG QUÁ TRÌNH XILANH TRÊN ĐI XUỐNG CHẬM.....................30

D. ÒNG THỦY LỰC SAU KHI DẬP XONG CÁC XILANH HỒI VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU...............31

5.2: MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC................................................33

A. QUÁ TRÌNH XILANH DƯỚI ĐI LÊN...................................................................33

B. QUÁ TRÌNH XILANH TRÊN ĐI XUỐNG NHANH....................................................34

C. QUÁ TRÌNH XILANH TRÊN ĐI XUỐNG CHẬM......................................................35

D. QUÁ TRÌNH SAU KHI DẬP HỒI VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU..............................................36

TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................37

SVTH: Nguyễn Thị Hà MSSV: 20135428 GVHD : T.S Lê Trung Kiên 2

Lời Nói Đầu

Hiện nay, trong khuynh hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa

nền kinh tế, phương pháp gia công kim loại bằng áp lực ngày

càng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp.

GCAL là phương pháp gia công không phoi, dựa vào khả năng

biến dạng dẻo của kim loại. Phương pháp này không những tiết

kiệm được vật liệu mà còn làm tăng cơ tính của sản phẩm. Các

sản phẩm gia công bằng áp lực rất phong phú đa dạng, từ

những đồ dân dụng đến những máy móc hiện đại đắt tiền.

Ưu điểm của phương pháp gia công này là các chi tiết sau gia

công cơ khí mà vẫn đạt yêu cầu kỹ thuật đặt ra, nhưng lại rất dễ

sản suất hàng loạt với năng suất rất cao. .Để tiến hành gia công

theo phương pháp này, ngoài kĩ thuật gia công, trình độ của

người kĩ sư, công nhân, các thiết bị gia công áp lực giữ vai trò

rất quan trọng..

Máy ép thủy lực là một trong những thiết bị rất cần trong ngành

GCAL đặc biệt là được sử dụng nhiều trong công nghệ tạo hình

tấm do những ưu điểm lớn của nó là có hành trình lớn, tốc độ

chậm, hành trình là hành trình mềm.

Do vậy các loại máy dập thủy lực cần được tự động hóa để

đưa vào sản xuất hàng loạt và hàng khối . Dưới sự hướng dẫn

của thầy Lê Trung Kiên em đã hoàn thành được đồ án: “Thiết

kế, tính toán hệ thống điều khiển máy dập song động

200/160”. Vì là đồ án đầu tiên của em trong ngành nên không

thể tránh khỏi những sai sót. Em mong sẽ nhận được có sự đóng

góp của các thầy cô để em hoàn thiện hơn nữa, nhất là để em có

những kinh nghiệm cho sau này.

Em xin chân thành cảm ơn !!!

Hà Nội, ngày 20 tháng 05 năm

2016

Sinh viên thực hiện :

SVTH: Nguyễn Thị Hà MSSV: 20135428 GVHD : T.S Lê Trung Kiên 3

Nguyễn Thị Hà

Chương I: Tổng Quan

1.1 Giới thiệu về máy ép thủy lực

Hiện nay, Ngành Gia công áp lực đang rất phát triển ở nhiều

quốc gia trên thế giới bởi chính những sản phẩm của ngành

công nghiệp đóng vai trò chủ đạo trong sản xuất công nghiệp.

Để sản xuất ra những sản phẩm đó thiết bị không thể thiếu là:

máy búa và máy ép thủy lực, máy ép cơ khí…Máy ép thủy lực

ngày càng được sử dụng rộng rãi với nhiều chủng loại và tính đa

dạng về sản phẩm cũng như công năng của chúng như: dập thể

tích, rèn tự do, ép chảy, ép đùn, uốn nắn kim loại, dập vuốt(dập

thủy tĩnh, thủy cơ),…Bên cạnh đó chúng ta cũng không thể

không kể đến những tính năng, ưu điểm cơ bản của máy ép

thủy lực làm nó càng trở nên thông dụng, đó là:

 Làm việc êm, cho áp lưc ép cực đại theo lực ép danh nghĩa

và có thể duy trì áp lực đó trong suốt quá trình công nghệ.

 Điều khiển lực ép mềm dẻo, dễ dàng theo yêu cầu công

nghệ và theo kết cấu khuôn .

 Kết cấu máy đơn giản, các bộ phận được sử dụng đều được

tiêu chuẩn hoá cao nên giá hành hạ.

 Có nhiều dạng điều khiển khác như : điều khiển thủ công,

điều khiển PLC, điều khiển CNC . Do vậy các thông số công

nghệ được điều chỉnh chính xác, đảm bảo hiệu suất làm

việc và công suất máy

 Kết cấu máy có thể ngang , đứng và gọn nhẹ hơn so với

các máy khác.Máy ép thủy lực là một máy công cụ sử dụng

nguồn lực là hệ thống thủy lực

1.2. Giới thiệu về máy dập song động.

Trong công nghiệp, máy dập song động được ứng dụng tương

đối rộng rãi. Đặc biệt trong ngành gia công áp lực, máy dập

SVTH: Nguyễn Thị Hà MSSV: 20135428 GVHD : T.S Lê Trung Kiên 4