Đồ Án Tdd Nhóm 15 .Docx

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC

KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KTĐK&TĐH

CHUYÊN NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điều khiển

HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Gi ng viên h ng d n: ả ướ ẫ Nguy n Ng c Khoát ễ ọ

Nhóm 15:

Nguy nễ Văn Tr ng ườ

Nguy nễ Bùi Tâm

Lê Quang Tr ng ườ

Vũ Công Thành

L p: ớ D14TDH&DKTBDCN4

HÀ NỘI, 1/2023

1

-

MSV:19810430303

-

MSV:19810430305

L I Ờ NÓI Đ UẦ

Trong công cu c xây d ng và phát tri n đ t n c ta đang b c vào th i kỳ công ộ ự ể ấ ướ ướ ờ

nghi p hoá - hi n đ i hoá v i nh ng thành t u đã đ t đ c cũng nh nh ng khó khăn ệ ệ ạ ớ ữ ự ạ ượ ư ữ

thách th c đang đ t ra . Đi u này đ t ra cho th h tr nói chung và nh ng kỹ s ứ ặ ề ặ ế ệ ẻ ữ ư

nghành t đ ng hoá nói riêng nhi m v h t s c quan tr ng. Đ t n c đang c n m t đ i ự ộ ệ ụ ế ứ ọ ấ ướ ầ ộ ộ

ngũ lao đ ng có trí th c cũng nh lòng nhi t huy t đ ph c v và phát tri n đ t n c ộ ứ ư ệ ế ể ụ ụ ể ấ ướ

Hi n nay, đa s các dây chuy n s n xu t trong các nhà máy đi u s d ng đ ng ệ ố ề ả ấ ề ử ụ ộ cơ

không đ ng b v i yêu c u v đ chính xác cao. Tuy nhiên v i c u trúc phi ồ ộ ớ ầ ề ộ ớ ấ tuy n đa ế

thông s vi c đi u khi n đông c không đ ng b đ đáp ng yêu c u là ố ệ ề ể ơ ồ ộ ể ứ ầ m t v n đ khó ộ ấ ề

khăn.

C s đi u khi n máy đi n không đ ng b hi n đ i là ph ng pháp đi u khi n ơ ở ề ể ệ ồ ộ ệ ạ ươ ề ể véc tơ

đã phát tri n r t ph bi n trong nh ng năm qua. Trong đó ph ng pháp đi u ể ấ ổ ế ữ ươ ề khi nể

tr c ti p momen (DTC) đã đ t đ c yêu c u v t c đ và momen. ự ế ạ ượ ầ ề ố ộ

Chính vì v y chúng em đã đ c giao đ án môn h c truy n đ ng đi n v i đ tài “ ậ ượ ồ ọ ề ộ ệ ớ ề

Thi t k h truy n đ ng đi n cho đ ng c xoay chi u không đ ng b 3 pha theo ế ế ệ ề ộ ệ ộ ơ ề ồ ộ

ph ng pháp DTC ” ươ

Sau m t th i gian liên t c đ c s h ng d n t n tình c a th y giáo h ng d n và ộ ờ ụ ượ ự ướ ẫ ậ ủ ầ ướ ẫ

các th y cô trong b môn, s đoàn k t giúp đ c a các b n trong l p. Đ n nay b n thi t ầ ộ ự ế ỡ ủ ạ ớ ế ả ế

k c a em đã hoàn thành. ế ủ

Qua đ án này em g i l i c m n t i các th y cô trong b môn đã t n tình h ng ồ ử ờ ả ơ ớ ầ ộ ậ ướ

d n đ chúng em hoàn thành b n thi t k này. Đ ng th i chúng em g i l i c m n sâu ẫ ể ả ế ế ồ ờ ử ờ ả ơ

s c t i th y giáo TS.Nguy n Ng c Khoát, ng i đã tr c ti p ra đ tài và h ng d n ắ ớ ầ ễ ọ ườ ự ế ề ướ ẫ

chúng em trong su t th i gian qua. ố ờ

M c dù đ c s ch đ o sát sao c a th y giáo h ng d n h t s c n l c c g ng. Song ặ ượ ự ỉ ạ ủ ầ ướ ẫ ế ứ ỗ ự ố ắ

vì ki n th c còn h n ch ,đi u ki n ti p xúc th c t ch a nhi u. Nên b n thi t k không ế ứ ạ ế ề ệ ế ự ế ư ề ả ế ế

tránh kh i nh ng thi u sót nh t đ nh. Chúng Em mong ti p t c đ c s ch b o c a các ỏ ữ ế ấ ị ế ụ ượ ự ỉ ả ủ

quý th y cô, s góp ý chân thành c a các b n. ầ ự ủ ạ

Em xin chân thành c m n ! ả ơ

Hà N i, tháng 04, năm 2023 ộ

Sinh viên th c hi n ự ệ

Nguy n Văn Tr ng ễ ườ

Nguy n Bùi Tâm ễ

Lê Quang Tr ng ườ

Vũ Công Thành

2

MỤC LỤ

C

CH NG I: GI I THI U CHUNG ƯƠ Ớ Ệ .............................................................................6

1.2 C u t o đ ng c không đ ng b 3 pha ấ ạ ộ ơ ồ ộ ..............................................................7

1.3 Nguyên lý làm vi c c a đ ng c KĐB ba pha ệ ủ ộ ơ .....................................................9

1.4 Phân lo i , u nh c đi m c a đ ng c không đ ng b 3 pha ạ ư ượ ể ủ ộ ơ ồ ộ ......................10

1.5 Đi u ch nh t c đ đ ng c không đ ng b 3 pha ề ỉ ố ộ ộ ơ ồ ộ ............................................10

1.5.1 Thay đ i t n s ổ ầ ố................................................................................10

1.5.2 Thay đ i s đôi c c ổ ố ự ..........................................................................11

1.5.3 Thay đ i đi n áp cung c p cho stato ổ ệ ấ ..............................................11

1.5.4 Thay đ i đi n tr m ch roto ổ ệ ở ạ ...........................................................12

CH NG ƯƠ II ĐI U KHI N T C Đ THEO Ề Ể Ố Ộ ...........................................................14

PH NG ƯƠ PHÁP DTC...............................................................................................14

2.1 Gi i thi u ph ng pháp đi u khi n tr c ti p momen ớ ệ ươ ề ể ự ế ...................................14

2.2 Sự biến thiên các đại lượng của phương pháp DTC............................................16

2.2.1 Sự biến thiên của từ thông stator.......................................................16

2.2.2 Sự biến thiên của từ thông rotor........................................................16

2.2.3 Sự biến thiên của điện áp stator........................................................19

2.2.4 Sự biến thiên của momen..................................................................19

2.2.5 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen (DTC).............................21

2.2.6 Kỹ thuật đóng ngắt các khóa để điều khiển từ thông và momen......22

CH NG ƯƠ III MÔ PH NG Ỏ ........................................................................................28

3.1 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen-DTC.................................................28

3.2 Phân tích các khối trong sơ đồ nguyên lý............................................................29

3.2.1 Bộ so sánh từ thông...........................................................................29

3.2.2 Bộ so sánh momen............................................................................30

3.2.3 Bảng đóng cắt....................................................................................32

3.2.4 Khâu xác đ nh v trí sector ị ị ...............................................................35

3.2.5 Bộ nghịch lưu....................................................................................35

3.2.6 Khâu ước lượng momen và từ thông.................................................36

3.2.7 Mô hình mô phỏng phương pháp DTC trong Matlab/simulink........37

3

3.2.8 K t qu mô ph ng ế ả ỏ ...........................................................................38

K TẾ LU NẬ .................................................................................................................40

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả ...........................................................................................41

4