ĐỒ án môn HOC VI điều KHIỂN điều khiển tốc độ động cơ theo nhiệt độ

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ĐẶNG PHƯỚC VINH

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, sự điều khiển của con người chỉ là 1 phần nhỏ trong hoạt động của

những sản phẩm này, mà đa số là chúng tự hoạt động, chính điều này đã tạo nên

một nền sản xuất tự động mà ở đó, các thiết bị máy móc tự động hoạt động theo

những gì con người lập trình sẵn ban đầu, chúng có khả năng thích ứng với sự thay

đổi môi trường và làm những công việc tương ứng. Để làm được điều này, chúng

ta cần có những hiểu biết về lập trình tự động và lập trình vi điều khiển là một dẫn

chứng tiêu biểu. Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chíp, nó

thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, là

một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác

với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi

như bộ nhớ, các mô đun vào/ra, các mô đun biến đổi số sang tương tự và tương tự

sang số,... Ở máy tính thì các mô đun thường được xây dựng bởi các chíp và mạch

ngoài(theo Wikipedia). Chúng ta sử dụng các phần mềm, trình biên dịch và các hổ

trợ khác để lập trình và nạp code vào cho vi điều khiển, kết nối với các thiết bị

ngoại vi để thực hiện lệnh như mong muốn.

Hiện nay, có rất nhiều dòng vi điều khiển tự sử dụng như 8051, PIC, AVR,

ARM… mỗi loại có ưu nhược điểm riêng. Trong đề tài này, em sử dụng

PIC16f877 làm MCU cho mạch.

Đồ án Vi điều khiển này sẽ là cơ hội để sinh viên tìm hiểu , nâng cao kĩ năng về

lập trình điều khiển tự động, kĩ năng làm mạch…

Em xin cảm ơn sự giúp của thầy Đặng Phước Vinh đã tận tình hướng dẫn trong

quá trình làm đồ án và sự giúp đỡ từ mọi người xung quanh.

Đà Nẵng , ngày 4/2/2017

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ĐẶNG PHƯỚC VINH

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ....................................................................... 3

1.1. Sơ đồ khối.................................................................................................. 4

1.2. Sơ đồ mạch và nguyên lý hoạt động chung................................................ 5

1.3. Tìm hiểu PIC 16F877A và các chức năng .................................................... 6

1.4. Cảm biến nhiệt độ IC LM35...................................................................... 15

1.5. Led 7 đoạn............................................................................................... 16

1.6. Nút nhấn.................................................................................................. 18

CHƯƠNG 2: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH......................... 20

2.1. Lưu đồ thuật toán....................................................................................... 20

2.2. Chương trình.............................................................................................. 21

CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN ................................................................................... 33

TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................... 34

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ĐẶNG PHƯỚC VINH

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Các máy móc, thiết bị trong quá trình làm việc sẽ phát sinh nhiệt 1 cách khách

quan phụ thuộc vào hoạt động của thiết bị đó, đó là điều không thể tránh. Để nâng

cao hiệu suất làm việc của thiết bị, cần phải giảm tác động do nhiệt độ này. Có

nhiều cách: cải tiến thiết bị, tản nhiệt .. trong đó, tản nhiệt là phương pháp được sử

dụng phổ biến do đơn giản, giá thành thấp và phù hợp với nhiều thiết bị.

Tản nhiệt là hình thức cho nhiệt độ phát sinh từ nguồn gây nhiệt bức xạ ra môi

trường xung quanh, làm giảm nhiệt độ phát sinh. Có nhiều cách tản nhiệt như dùng

cánh tản nhiệt (động cơ), sử dụng keo tản nhiệt hay dùng nước. các phương pháp

này đơn giản, tuy nhiên chỉ tản được 1 lượng nhiệt nhất định và hiệu suất thấp.

phương pháp được sử dụng phổ biến là quạt tản nhiệt do đơn giản. Tuy nhiên, việc

sử dụng quạt để tản nhiệt gây tiêu tốn năng lượng ngay cả khi nguồn sinh nhiệt ít.

Để tiết kiệm năng lượng, tốc độ quạt cần thay đổi phù hợp với nhiệt độ gây ra

Đó cũng chính là nguyên nhân em chọn đề tài điều khiển tốc độ động cơ theo

nhiệt độ.

Vi điều khiển PIC16f877a sẽ đo và nhận biết mức nhiệt cụ thể, từ đó điều khiển

tốc độ quạt cho phù hợp để làm giảm nguồn nhiệt. Ứng dụng này có thể được sử

dụng trong các máy móc, các bộ phận làm việc thường xuyên gây nhiệt nhưng vẫn

đảm bảo tiết kiệm năng lượng.

Ngoài ra, ứng dụng này còn có thể được sử dụng để điều hòa nhiệt độ trong

phòng hay kiểm soát các nhiệt độ do các nguồn gây nhiệt khách quan khác.