đồ án điện cơ_ứng dụng biến tần altivar 31 điều khiển động cơ máy mài tròn

§å ¸n m«n häc Tæng hîp hÖ ®iÖn c¬

Lêi nãi ®Çu

Sù ph¸t triÓn kinh tÕ cña mçi quèc gia phô thuéc rÊt nhiÒu vµo møc ®é c¬

giíi ho¸ vµ tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Víi vai trß lµ mòi nhän cña kü

thuËt hiÖn ®¹i, lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ®ang ph¸t triÓn víi tèc ®é ngµy cµng cao.

Nh÷ng thµnh tùu cña lý thuyÕt §iÒu khiÓn tù ®éng, Tin häc c«ng nghiÖp, §iÖn tö

c«ng suÊt, Kü thuËt ®o lêng.... ®· vµ ®ang ®îc triÓn khai trªn quy m« réng lín,

t¹o nªn nh÷ng thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn c«ng nghiÖp s¶n xuÊt tù ®éng víi n¨ng suÊt

cao vµ chÊt lîng tèt. Trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, viÖc tù ®éng ho¸ mét d©y chuyÒn

s¶n xuÊt ®ãng vai trß rÊt quan träng. Nã lµ cÇu nèi gi÷a c¸c h¹ng môc s¶n xuÊt,

gi÷a c¸c ph©n xëng trong nhµ m¸y, gi÷a c¸c m¸y c«ng t¸c trong mét d©y

chuyÒn. ViÖc ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña c¸c d©y chuyÒn hiÖn ®¹i, tiªn tiÕn còng

ngµy cµng ®a d¹ng vµ phøc t¹p.

Víi viÖc øng dông réng r·i c¸c tiÕn bé kü thuËt trong lÜnh vùc ®iÖn tö - tin

häc, c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ®îc ph¸t triÓn vµ cã thay ®æi ®¸ng kÓ. §Æc biÖt, do

c«ng nghÖ s¶n xuÊt c¸c thiÕt bÞ ®iÖn tö c«ng suÊt ngµy cµng hoµn thiÖn nªn c¸c

bé biÕn ®æi ®iÖn tö c«ng suÊt trong hÖ truyÒn ®éng ®iÖn kh«ng nh÷ng ®¸p øng ®-

îc yªu cÇu t¸c ®éng nhanh, ®é chÝnh x¸c cao mµ cßn gãp phÇn lµm gi¶m kÝch th￾íc vµ h¹ gi¸ thµnh cña hÖ truyÒn ®éng.

Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ, víi sù gióp ®ì cña c¸c thÇy gi¸o, c« gi¸o trong

Bé m«n Tù ®éng ho¸ XNCN ®Æc biÖt lµ thÇy Bïi Quèc Kh¸nh vµ cña c¸c b¹n

sinh viªn kh¸c céng víi sù nç lùc cña b¶n th©n, em ®· hoµn thµnh ®îc b¶n ®å ¸n

nµy. Tuy nhiªn, do thêi gian t¬ng ®èi ng¾n vµ tr×nh ®é chuyªn m«n cßn h¹n chÕ

nªn b¶n ®å ¸n kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. Em mong nhËn ®îc sù gãp ý cña c¸c

thÇy c« gi¸o vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy ®îc hoµn thiÖn h¬n.

Ngµy 21/5/2004

Sinh viªn

Hå Anh §µm

GVHD: Bïi Quèc Kh¸nh SV: Hå Anh §µm

Líp T§H3 - K45

§å ¸n m«n häc Tæng hîp hÖ ®iÖn c¬

Ch¬ng 1

Yªu cÇu c«ng nghÖ m¸y mµi trßn

I. Tæng quan vÒ m¸y mµi

Trong s¶n xuÊt c¬ khÝ còng nh trong c¸c lÜnh vùc s¶n xuÊt kh¸c s¶n phÈm

®îc t¹o ra ë giai ®o¹n cuèi cïng cña mét qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, tuy nhiªn ®Ó t¹o ra

s¶n phÈm cuèi cïng cÇn ph¶i tiÕn hµnh qua rÊt nhiÒu kh©u, tõ chæ lµ nguyªn vËt

liÖu cho ®Õn s¶n phÈm thêng ®îc tiÕn hµnh liªn tôc theo mét quy tr×nh c«ng nghÖ

nµo ®ã h×nh thµnh mét hÖ thèng gäi lµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt, tuú theo møc ®é

phøc t¹p cña s¶n phÈm mµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt còng cã ®é phøc t¹p t¬ng

øng.Trong s¶n xuÊt c¬ khÝ th× mµi thuéc giai ®o¹n gia c«ng chi tiÕt ®Ó t¹o ra mét

s¶n phÈm cã bÒ mÆt ®¹t c¸c yªu cÇu vÒ kü thuËt. M¸y mµi ®Ó gia c«ng tinh víi l￾îng d bÐ, bÒ mÆt tríc khi mµi ®· ®îc gia c«ng th« hoÆc tinh trªn c¸c m¸y

kh¸c(nh m¸y tiÖn, phay, bµo...) còng nh c¸c lo¹i m¸y chuyªn ®Ó mµi th« dïng

trong ph©n xëng chuÈn bÞ ph«i víi lîng d hµng mm ( mµi c¸c ph«i thÐp ®óc, vá

hép gang ®óc...).

Trªn m¸y mµi ta cã thÓ mµi ®îc c¸c mÆt trô ngoµi, trong, mÆt c«n, mÆt

®Þnh h×nh, mµi r¨ng, ren, mµi s¾c vµ mµi c¾t. Mµi ®ãng vai trß quan träng trong

gia c«ng lÇn cuèi nªn ®îc dïng réng r·i trong c¸c nhµ m¸y vµ ph©n xëng c¬ khÝ.

HiÖn nay m¸y mµi cã hai lo¹i chÝnh: m¸y mµi trßn vµ m¸y mµi ph¼ng

ngoµi ra cßn cã c¸c lo¹i m¸y mµi kh¸c nhau nh: m¸y mµi v« t©m, m¸y mµi r·nh,

m¸y mµi c¾t, m¸y mµi r¨ng v.v...Th¬ng trªn m¸y mµi cã ô chi tiÕt hoÆc bµn, trªn

®ã kÑp chi tiÕt vµ ô ®¸ mµi. C¶ hai ô ®Òu ®Æt trªn mét bÖ m¸y. Trong ®å ¸n nµy ta

chØ nghiªn cøu vÒ m¸y mµi trßn

Trong ®ã m¸y mµi trßn cã hai lo¹i:m¸y mµi trßn ngoµi (h×nh 1-1a), vµ

m¸y mµi trßn trong (H×nh 1-1b).

GVHD: Bïi Quèc Kh¸nh SV: Hå Anh §µm

Líp T§H3 - K45

§å ¸n m«n häc Tæng hîp hÖ ®iÖn c¬

Ngoµi ra ta còng cÇn chó ý tíi c¸c yÕu tè ¶nh hëng tíi chÊt lîng mµi :

Chän ®¸ mµi : §Ó ®¶m b¶o chÊt lîng s¶n phÈm vµ n©ng cao n¨ng suÊt khi

chän ®¸ mµi ta cÇn chó ý tíi c¸c ®iÒu sau :

- VËt liÖu mµi

- ChÊt kÕt dÝnh ®¸ mµi

- §é cøng ®¸ mµi

- KÕt cÊu ®¸ ...

Nh÷ng®iÒu trªn quy ®Þnh trong c«ng nghÖ c¾t.

Chän chÕ ®é c¾t : chän chÕ ®é mµi lµ chän chÕ ®é quay cña ®¸ tèc ®é quay

cua chi tiÕt lîng ch¹y dao ngang vµ chiÒu s©u c¾t . VÝ dô nh :

- Tèc ®é quay cña ®¸ qu¸ chËm sÏ t¨ng lùc c¾t chãng mßn ®¸.

NÕu tèc qu¸ cao lùc li t©m lín sÏ g©y gÉy trôc vì ®¸ ...

Tèc ®é vËt mµi phô thuéc vµo yªu ccÇu kÜ thuËt ®é bãng bÒ mÆt gia c«ng.

Mµi tinh hay mµi th« tuú thuéc vµo lîng ch¹y dao cã tèc ®é mµi h¬p lý.

GVHD: Bïi Quèc Kh¸nh SV: Hå Anh §µm

Líp T§H3 - K45

§å ¸n m«n häc Tæng hîp hÖ ®iÖn c¬

II. §Æc ®iÓm truyÒn ®éng cña m¸y mµi

1. ChÕ ®é lµm viÖc cña m¸y mµi.

M¸y mµi lµ lo¹i m¸y thuéc giai ®o¹n gia c«ng cuèi cïng nh»m t¹o ra c¸c

s¶n phÈm cã bÒ mÆt ®¹t yªu cÇu cao vÒ c«ng nghÖ. Nã thêng lµm viÖc ë chÕ ®é

dµi h¹n.

2. §Æc ®iÓm cña truyÒn ®éng ¨n dao vµ kho¶ng ®iÒu chØnh cña nã

Trong ®å ¸n nµy chØ yªu cÇu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ¨n dao cña m¸y mµi nªn ta

chØ giíi thiÖu vÒ truyÒn ®éng ¨n dao.

ë m¸y mµi trßn cì nhá, truyÒn ®éng quay chi tiÕt dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång

bé nhiÒu cÊp tèc ®é(®iÒu chØnh sè ®«i cùc p) víi vïng ®iÒu chØnh tèc ®é D=(2 ÷

4)/1. ë c¸c m¸y cì lín th× dïng hÖ thèng bé biÕn ®æi - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu

(BB§-§M), hÖ K§T-§M cã vïng ®iÒu chØnh tèc ®é D =10/1 víi ®iÒu chØnh ®iÖn

¸p phÇn øng.

TruyÒn ®éng ¨n dao däc cña bµn m¸y mµi trßn cì lín thùc hiÖn theo hÖ

BB§-§M víi vïng ®iÒu chØnh tèc ®é D =(20 ÷ 25)/1.

TruyÒn ®éng ¨n dao ngang sö dông m¸y thuû lùc.

3. §é chÝnh x¸c cña m¸y mµi

Do m¸y mµi trßn thêng ®îc dïng cho c¸c chÕ ®é mµi tinh ®Ó ®¸nh bãng s¶n

phÈm nªn yªu cÇu vÒ ®é chÝnh x¸c cña nã thêng ®ßi hái kh¸ cao .Trong c¸c

truyÒn ®éng m¸y mµi thêng chän δ=1%.

4. §é chÝnh x¸c cña m¸y mµi

Trong truyÒn ®éng, ®Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ®îc kh¸i qu¸t b»ng

biÓu thøc kinh nghiÖm sau:

M = M + (M M )( )

x

®m

c co c®m co

ω

ω

-

Trong ®ã: Mc-M«men c¶n cña c¬ cÊu s¶n xuÊt

ë mét tèc ®é nµo ®ã.

Mco-M«men c¶n cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ë

GVHD: Bïi Quèc Kh¸nh SV: Hå Anh §µm

Líp T§H3 - K45