Điều khiển và thực nghiệm hệ thống xe 2 bánh thực hành :Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

NGUY￾N NGỌC HAY

ĐIỀU KHIỂN V￾ TH￾C NGHIỆM HỆ THỐNG

XE 2 B￾NH T￾ HÀNH

Chuyên ngành: K￾ THU￾T CƠ KH￾

Mã chuyên ngành: 60520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ

THÀNH PHỐ HỒ CH￾ MINH, NĂM 2017

Công trình được hoàn thành tại Trường Đại Học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh.

Người hướng dẫn khoa học: TS. Lê Thanh Danh

Người ph￾n biện 1: .......................................................................................................

Người ph￾n biện 2: .......................................................................................................

Luận văn thạc sĩ được b￾o vệ tại H￾i đồng ch￾m b￾o vệ Luận văn thạc sĩ Trường Đại

học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày . . . . . tháng . . . . năm . . . . .

Thành phần H￾i đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:

1. ...................................................................................................................................

2. ...................................................................................................................................

3. ...................................................................................................................................

4. ...................................................................................................................................

5. ...................................................................................................................................

(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ)

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KH￾

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Nguy￾n Ngọc Hay MSHV: 15001341

Ngày, tháng, năm sinh: 13/12/1988 Nơi sinh: Bình Đ￾nh

Chuyên ngành: K￾ thuật Cơ khí Mã chuyên ngành: 60520103

I. TÊN ĐỀ TÀI:

Điều khiển v￾ th￾c nghi￾m h￾ th￾ng xe 2 b￾nh t￾ hành.

NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:

Thi￾t k￾ và xây d￾ng mô hình xe 2 bánh t￾ hành. Mô hình h￾a đối tượng và kh￾o sát

đ￾t tính đ￾ng học của hệ thống. Thi￾t k￾ b￾ điều khiển và mô phỏng b￾ điều khiển

PID trên máy tính, k￾t hợp với ngôn ngữ C lập trình cho vi điều khiển ARM

CortexM4 để điều khiển cân b￾ng xe 2 bánh t￾ hành bám theo đối tượng phía trước

trong phạm vi g￾c lệch xe cho ph￾p ±50

. S￾ d￾ng xe loại 2 bánh trước – sau.

Trình bày các k￾t qu￾ đạt được và đưa ra hướng phát triển cho đề tài.

II. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Theo QĐ số 1756 /QĐ-ĐHCN ngày 27/03/2017

III. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 27/9/2017

IV. NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. Lê Thanh Danh

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 9 năm 2017

NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN Đ￾O TẠO

TRƯỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KH￾

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - T￾ do - Hạnh phúc

1

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành được luận văn này, tôi đã được tạo điều kiện và nhận được s￾ giúp đỡ

r￾t nhiều từ nhà trường, bạn b￾ và giáo viên hướng dẫn.

Đầu tiên, tôi xin g￾i lời c￾m ơn đ￾n nhà trường đã tạo cho tôi c￾ m￾t môi trường học

tập tốt với đầy đủ trang thi￾t b￾ giúp các học viên và tôi khai thác nhiều thông tin bổ

ích cho đề tài. Xin c￾m ơn đ￾n quý Thầy Khoa Công nghệ Cơ khí Trường Đại học

Công nghiệp TP.HCM đã trang b￾ những ki￾n thức nền t￾ng, các phương pháp nghiên

cứu và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập tại trường. Xin g￾i lời c￾m tạ chân

thành nh￾t đ￾n quý thầy, đ￾c biệt tôi xin chân thành c￾m ơn thầy hướng dẫn tôi, TS.

Lê Thanh Danh và người đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn và gi￾i đáp các thắc mắc

m￾t cách tận tình trong quá trình học tập và nghiên cứu của tôi đ￾ là Thầy Hu￾nh

Công H￾o. Thầy đã cho tôi những lời khuyên bổ ích, hổ trợ tôi r￾t nhiều để nghiên

cứu khoa học và tạo điều kiện thuận lợi để tôi th￾c hiện tốt luận văn này.

Tôi xin trân trọng c￾m ơn các quý thầy cô trong h￾i đồng đã đọc và g￾p ý cho luận

văn của tôi để đề tài nghiên cứu của tôi được tốt hơn.

Tôi xin c￾m ơn các bạn lớp cao học CHCK5A đã giúp đỡ, chia sẽ nhiệt tình những

ki￾n thức trong quá trình học tập tại trường, trong quá trình nghiên cứu c￾ng như đã

h￾ trợ tôi trong lúc gia công cơ khí tại trường.

Cuối cùng tôi c￾ng xin bày tỏ lòng c￾m ơn sâu sắc đ￾n người thân trong gia đình đã

giúp đỡ, đ￾ng viên để tôi an tâm trong suốt thời gian học tập và th￾c hiện luận văn này.