Điều khiển trực tiếp momen động cơ khôngđồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng dsp ds1104

Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008

96

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG

ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP

DS1104

DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS WITH FUZZY

LOGIC CONTROLLER ON DSP DS 1104

SVTH: PHẠM CÔNG DŨNG - NGUYỄN ĐÌNH MINH CHÂU

Lớp 03ĐTĐ_Khoa Điện_Trường Đại Học Bách Khoa

GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC ThS. TRẦN THÁI ANH ÂU

Khoa Điện_Trường Đại Học Bách Khoa_Đại Học Đà Nẵng

TÓM TẮT:

Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này.

Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua

các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ

thực.

ABSTRACT:

This paper presents about DTC control and the application of fuzzy logic in this method.

Researching DSP card DS1104 and the software Control Desk. The results were showed by

some simulation results . And using DSP DS1104 to control a real induction machine.

1. Giới thiệu về hệ dSPACE1104

Hệ dSPACE nói chung là một hệ thống xử lý tính toán thời gian thực rất nhanh, nhờ sự

tích hợp bộ xử lý tốc độ cao, các giao diện phần cứng phục vụ cho việc giao tiếp giữa hệ thống

chương trình điều khiển mềm với đối tượng điều khiển bên ngoài. Trong những bài toán lớn,

phần cứng có thể có nhiều mô đun ghép nối với nhau, có thể kết nối thành mạng tính toán..

Hiện nay hệ dSPACE đã được ứng dụng để điều khiển trong công nghiệp, trong xe ôtô, tầu

điện, máy bay… Hệ dSPACE còn hỗ trợ liên kết lập trình với các ngôn ngữ bậc cao vì vậy

người sử dụng có thể dễ dàng lập trình và có thể chỉ tập trung vào phát triển thuật toán điều

khiển.

Hình 1.1 DS1104 R&D Controller Board

2. Phương pháp DTC

Hình 2.1 là sơ đồ cấu trúc DTC cơ bản .Giá trị đặt của độ lớn từ thông stator và momen

được so sánh với giá trị thực và giá trị sai số được cấp tới các khối trễ hai cấp và ba cấp tương

ứng.Đầu ra của khối trễ sai số từ thông stator và momen cùng với vị trí của từ thông stator

được sử dụng như là đầu vào của bảng chọn.Vị trí của từ thông stator được chia ra làm sáu

sector khác nhau. DTC yêu cầu khối ước lượng từ thông và momen.