Điều khiển máy giặt sử dụng các thuật toán thông minh trên nền vi điều khiển

Le Thj Thu Huy€n vd Dtg Tap chi KHOA HOC & CONG NGHE 132(02): 37-42

DIEU KHIEN MAY GIAT SI^DyNG CAC THUAT TOAN THONG MINH

TREN NEN VI DIEU KHIEN

L6 Thi Thu Huy£n', Hoang Thi Thuang, Vu Thj Oanh Truang Bai HQC Cong nghe Thong tin vd Truyen thong - DH Thai Nguyen

TOM TAT

Mdy giat la mgt thilt bj ph6 biSn hi6n nay trong cac gia dinh. No giup con nguoi giai phong dugc

sure lao d6ng vi tiet kifm thai gian. Hau het moi ngu6i se nhan thay thdi gian giat trong may giat

phu thugc vio rSt nhilu yeu to nhu: khoi lugng cua qu3n ao, do bin ciia quAn.... Cac may giat sir

dung ngay nay (nhiing loai khong su dung dilu khiln md) c6 cac thdng s6 vl thdi gian giat ta hoin

toan phai cai dat bang tay qua cdc niit an hoac cong tac, viec nay lam giam di tinh ty dgng hoa

cung nhu hi6u suSt cua may giat. Bai bao nay trinh bay cac y tudng vl viec kilm scat thdi gian

giat sCr dung b^ dieu khien logic md va thuc nghilm kilm chung. Bai bao md ta cac budc cd thi

dugc su dung dl co dugc mdt thdi gian giat phit hgp. Qua trinh nay hoan Xohxi dua tren nguyen tac

lay dau vao khong chinh xac tir cac cam biin, dua vao bg dilu khiln md dl cd gia tri r5 diiu ra la

thdi gian gi§t. Phuong phap nay cd thi dugc sii dung trong thuc tl dl dilu khiln tu dgng may giat.

Til' khda: mdy giat, diiu khien md, vi dieu khien

DAT VAN DE

Ngay nay, nhilu trang thilt bi dugc si> dung

bg logic mo nham nang cao hieu qua su dung

ciia thilt bi. Chijng ta co the tim thay logic

mo trong cac thilt bi nhu camera, noi com

dien, may hiit bui, .... Tir do, chung ta thay

ring CO thi hoan toan ling dung logic mb de

nang cao hieu qua su dung cho may giat.

Trong may giat nguoi ta thuong quan tam den

hai dai lugng miic do ban va kh6i lugng quan

ao nhim tim ra thoi gian giat t6i uu cho may

giat. Muc do ban (dirtiness of Clothes) dugc

xac dinh qua dp due cua nude.

Trong bai bao nay chiing toi trinh bay vl cong

nghe gijt sir dung bo dieu khien mb tren nen

vi dilu khiln DSPIC30F5011.

TONG QUAN VE CONG NGHE GIAT

Qua trinh giat v^ ban chat ma noi la su pha vG

lyre bam cua cac chit ban tren d6 vat giat. Qua

trinh nay dugc thuc hien nho nude, dung dich

giat va luc ma sat co khi.

Ban than nude co the khic phuc luc bam co

khi va luc tmh dien, ngoai ra con co thi xky

cac chat bin long va mgt phan chat ban rin.

Khi bpt giat tan trong nude, cac phan tu hoat

tinh cua no cd the lam giam lire truong be mat

' Tel 0915 812587. Email: llthuyen@iclu.edu vn

cua nude lam cho do vat giat de tham nude,

tham dau dong thdi bao vay chat dau va pha

lire bam cCia chung tren do vat giat. Ngoai ra

con CO tac dung lam cho cac chat ban mem ra,

ra ra va noi len.

Luc ma sat ca khi lam cho do vat giat bi dao

len, bien dang di va nhu vay dung djch giat de

di chuyen trong sgi vai, cha xat len do v^t do

do phat buy het tac dung ciia no la lam chat

ban rdi khoi do vat giat.

Nguyen ly ca ban vl tly bin ciia may giat la

mo phong viec giat bang tay ma phat trien

len, tuc la qua cac budc dao do vat giat trong

chau giat, xat, v6 chai trong nude va dudi tac

dung hoat hoa b8 mat ciia dung djch giat lam

cho vit bin tren d6 vat mat di. Hinhl.l ve

minh hga mo ta nguyen ly tay ban.

ptgnmJuDidlJl^

^iim>

Hinh I: Nguyen ly toy ban

TONG QUAN VE LOGIC M6

Tap md F xac dinh tren tap nen X la mgt tap

ma cac phan tu cCia no la mgt cap gia tri

[x,^,,(x)), trong do xeX va //,. (x) la

anh xa

37