Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến tần áp gián tiếp part7 ppsx

55

- Nếu sử dụng bộ PI có hàm truyền p

I

1 k 1+

T s

⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ thì chọn p

0,9T k =

kL và

I

10 T= L

3

- Nếu sử dụng bộ PID có hàm truyền p D

I

1 k 1+ +T s

T s

⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ thì chọn

p

1, 2T k =

kL , TI = 2.L, D

L T =

2

Phương pháp hàm chuẩn tối ưu (tiêu chuẩn môđul tối ưu và tiêu chuẩn

tối ưu đối xứng).

Ta giả thiết rằng các mạch điều chỉnh của mỗi đại lượng có chứa một

phần có các hằng số thời gian lớn (hằng số thời gian điện cơ, hằng số thời

gian của cuộn dây kích từ…), và một phần có chứa các hằng số thời gian nhỏ

(hằng số thời gian của các xen xơ, của mạch điều khiển transitor…). Đó là các

thời gian thuần trễ bé hay thời gian trễ từ các bộ lọc. Hằng số thời gian bé

chung được tính theo:

( )( ) ( ) n

b1 b2 bn bK

K=1

1+ s.T 1+ s.T ... 1+ s.T = 1+ s T ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ (3.11)

với

n

b bK

K=1

T= T ∑

và hàm truyền tương ứng với một khâu quán tính có hằng số thời gian bằng

tổng các thời gian trễ cộng lại.

Nguyên tắc chung là bù đủ các hằng số thời gian lớn trong mạch hở và chỉ

còn lại hằng số thời gian bé và chất lượng của hệ được xác định bởi chính một

hằng số thời gian bé này. Do vậy, khi hệ có một hằng số thời gian lớn, chọn

bộ điều chỉnh PI, Khi hệ có hai hằng số thời gian lớn, chọn bộ điều chỉnh