Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho cara ô tô với kỹ thuật PLC

Tr-êng ®¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi

Khoa ®iÖn

--------------- oOo---------------

§å ¸n tèt nghiÖp

§Ò tµi

ThiÕt kÕ m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng

Cho gara « t« víi kü thuËt PLC

Chñ nhiÖm bé m«n: TS .NguyÔn M¹nh TiÕn

Gi¸o viªn h-íng dÉn: TS .NguyÔn Huy Ph-¬ng

Sinh viªn thùc hiÖn:

Líp:

Kho¸:

Hµ néi

Bé m«n tù ®éng hãa

1

Lêi cam kÕt

Khi hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy hoµn toµn lµ do sù nç lùc cña b¶n th©n em vµ sù

h-íng dÉn hÕt søc tËn t×nh cña thÇy NguyÔn Huy Ph-¬ng.

Tµi liÖu tham kh¶o lµ nh-ng gi¸o tr×nh mµ em ®· ®-îc häc xong suèt 3 n¨m

häc võa qua, hoµn toµn kh«ng cã sù sao chÐp cña c¸c ®å ¸n nµo kh¸c.

Ngoµi ra em cã tham kh¶o thªm tµi liÖu cña bé m«n nh-ng ch-a ®-îc häc tíi,

vµ h×nh ¶nh t¶i tõ m¹ng vÒ.

Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n bé m«n ®· t¹o ®iÒu kiÖn cho em cã mét m«i tr-êng

häc tËp vµ nghiªn cøu tèt. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thµy NguyÔn Huy ph-¬ng

®· chØ dÉn hÕt søc tËn t×nh cho em hoµn thµnh tèt ®Ò tµi nµy.

Bé m«n tù ®éng hãa

2

Môc lôc

Môc lôc............................................................................................................. 2

PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung...........................................................4

I-Lêi nãi ®Çu...............................................................................................4

Ch-¬ng I : c¸c lo¹i cöa tù ®éng hiÖn nay................................................. 5

I-Cöa cuèn ............................................................................................... 5

II- cöa kÐo ................................................................................................6

III- cöa tr-ît ...............................................................................................7

Ch-¬ng II : kh¶o s¸t c¸c lo¹i cöa ®ãng më tù ®éng ë hµ néi hiÖn nay 8



Kh¶o s¸t hÖ thèng cöa ®ãng më tù ®éng ë s©n bay néi bµi hµ néi......... 9

PhÇn 2 : tæng quan vÒ PLC............................................................................... 10

Ch-¬ng I : c¸c vÊn ®Ò chÝnh vÒ PLC...................................................... 10

I-s- ph¸t triÓn cña tù ®éng ho¸(T§H) vµ PLC nãi chung..........................10

1- sù ph¸t triÓn cña T§H............................................................................................10

2- sù ph¸t triÓn cña PLC............................................................................... 10

II- chøc n¨ng, øng dông vµ sù -u viÖt cña PLC.........................................12

1- PLC lµ g×................................................................................................12

2- bé ®iÒu khiÓn cña ch-¬ng tr×nh cã thÓ lµm ®-îc nh÷ng g×?..............................12

3- sù -u viÖt cña viÖc øng dông kü thuËt PLC............................................................13

III- cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña PLC.............................................................14

1- modul nguån cung cÊp ..........................................................................................14

2- CPU........................................................................................................................15

3- bé nhí ch-¬ng tr×nh, bé nhí trong cña PLC..................................................15

4- modul ®Çu vµo.........................................................................................15

5- modul ®Çu ra...........................................................................................16

6- modul giao diÖn.......................................................................................16

7- modul më réng........................................................................................16

8- nh÷ng th«ng sè kü thuËt c¨n b¶n cña PLC.............................................................16

9- c¸c bÝt ®Çu vµo trong PLC vµ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi.............................................17

IV- c¸c vÊn ®Ò chÝnh khi sö dông PLC..................................................... 18

V- thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iªu khiÓn ch-¬ng tr×nh.........................................19

Ch-¬ng II : c¸c thao t¸c vµ c¸c lÖnh c¬ b¶n trong PLC_CQM1............20

Ch-¬ng III : c¸c bµi tËp lín øng dông bé ®iÒu khiÓn ch-¬ng tr×nh......38

PLC_CQM1

Bµi 1 : ®iÒu khiÓn tÝn hiÖu ®Ìn giao th«ng................................................38

Bµi 2 : ®iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi.....................................................43

Bé m«n tù ®éng hãa

3

PhÇn 3 : thiÕt kÕ m« h×nh cöa tù ®éng cho gara «t« sö dông kü thuËt PLC ®Ó

®iÒu khiÓn......................................................................................................... 46



lêi nãi ®Çu.................................................................................. 46

Ch-¬ng I : chÕ t¹o giíi thiÖu m« h×nh......................................................47

I- c¸c yªu c©u cña m« h×nh.......................................................................47

1- yªu cÇu vÒ ch-¬ng tr×nh chung..............................................................................47

2- yªu cÇu vÒ c¬ khÝ.....................................................................................47

II- môc ®Ých cña viÖc chÕ t¹o m« h×nh .....................................................47

Ch-¬ng II : cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña m« h×nh.......................................48

I - tÝnh to¸n chi tiÕt m« h×nh .....................................................................48

II - lËp ch-¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho m« h×nh.............................................59

1- s¬ ®å khèi...............................................................................................59

2-gi¶n ®å thang...........................................................................................60

3- m· nhí...................................................................................................61

4- ®Çu vµo vµ ra...........................................................................................63

III - nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh......................................................64

IV- tÝnh to¸n c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÓn ®éng..........................................65

V - so s¸nh gi÷a m« h×nh vµ th-c tÕ.........................................................66

KÕt luËn ......................................................................67

Bé m«n tù ®éng hãa

4

PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung

I- lêi nãi ®Çu

Trong x· héi v¨n minh hiÖn ®¹i, cöa lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu ®-îc trong

tõng c«ng tr×nh kiÕn tróc. Tuy nhiªn lo¹i cöa b×nh th-êng (cöa kh«ng tù ®éng)

mµ chóng ta hay dïng hiÖn nay l¹i cã nh÷ng nh-îc ®iÓm g©y phiÒn to¸i cho

ng-êi sö dông, ®ã lµ: cöa th-êng chØ ®ãng më d-îc khi cã t¸c ®éng cña con

ng-êi vµo nã. V× vËy mµ dïng cöa th-êng lµm tèn thêi gian vµ g©y c¶m gi¸c

ng¹i cho ng-êi sö dông.

ViÖc thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tiÖn Ých h¬n, ®a n¨ng h¬n, phôc vô tèt h¬n cho ®êi

sèng con ng-êi trong thêi ®iÓm x· héi ngµy cµng hiÖn ®¹i vµ ph¸t triÓn hiÖn nay

lµ tÊt yÕu vµ v« cïng cÇn thiÕt. V× vËy cÇn thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tù ®éng kh¾c

phôc tèt nh÷ng nh-îc ®iÓm cña cöa th-êng.

Môc ®Ých cña viÖc thiÕt kÕ cöa tù ®éng lµ ®Ó t¹o ra ®-îc mét lo¹i cöa võa duy

tr× ®-îc nh÷ng ®Æc tÝnh cÇn cã cña cöa, võa kh¾c phôc nh÷ng nh-îc ®iÓm lín

cña lo¹i cöa b×nh th-êng .

Do ®ã, khi sö dông cöa tù ®éng, ng-êi dïng hoµn toµn kh«ng ph¶i t¸c dông trùc

tiÕp lªn c¸nh cöa mµ cöa vÉn tù ®éng ®ãng më theo ý muèn cña m×nh. Víi tÝnh

n¨ng nµy, cöa tù ®éng mang l¹i nh÷ng thuËn lîi lín cho ng-êi sö dông:

Thø nhÊt, cöa tù ®éng râ rµng sÏ ®em l¹i c¶m gi¸c tho¶i m¸i cho ng-êi dïng,

lo¹i bá hoµn toµn c¶m gi¸c ng¹i, khã chÞu nh- khi dïng cöa th-êng.

Thø hai, nÕu ng-êi dïng cöa ®ang bª v¸c vËt g× ®ã (b»ng c¶ hai tay ) th× cöa tù

®éng kh«ng nh÷ng chØ t¹o c¶m gi¸c tho¶i m¸i mµ thùc sù ®· gióp ng-êi dïng,

t¹o thuËn lîi cho ng-êi hoµn thµnh c«ng viÖc mµ kh«ng bÞ c¶n trë.

Thø ba, sö dông cöa tù ®éng sÏ gióp ng-êi dïng nã ®ì tèn thêi gian ®Ó ®ãng

më cöa’ tøc lµ tiÕt kiÖm cho hä mét kho¶ng têi gian dï lµ rÊt nhá nh­ng còng cã

thÓ rÊt cÇn thiÕt trong nhÞp sèng c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ngµy nay.

§Æc biÖt, ë nh÷ng n¬i c«ng céng, c«ng së, cöa tù ®éng ngµy cµng ph¸t huy -u

®iÓm. §ã lµ v× cöa tù ®éng sÏ gióp cho l-u th«ng qua cöa nhanh chãng dÔ dµng,

còng nh- sÏ gi¶m ®i nh÷ng va ch¹m khi nhiÒu ng-êi cïng sö dông chung mét

c¸nh cöa.

Thªm vµo ®ã, hiÖn nay hÖ thèng m¸y l¹nh d-îc sö dông kh¸ réng r·i ë nh÷ng

n¬i c«ng së, c«ng céng. NÕu ta dïng lo¹i cöa b×nh th-êng th× ph¶i ®¶m b¶o cöa

lu«n ®ãng khi kh«ng co ng-êi qua l¹i ®Ó tr¸nh thÊt tho¸t h¬i l¹nh ra ngoµi g©y

l·ng phÝ. ThÕ nh-ng ®iÒu nµy trong thùc tÕ l¹i rÊt khã thùc hiÖn v× ý thøc cña mçi

ng-êi ë n¬i c«ng céng lµ rÊt kh¸c nhau. Do ®ã, cöa tù ®éng, víi tÝnh chÊt lµ lu«n

®ãng khi kh«ng cã ng-êi qua l¹i ®· ®¸p øng ®-îc tèt yªu cÇu nµy.

ChÝnh v× nh÷ng -u ®iÓm næi bËt cña cöa tù ®éng mµ chóng ta cµng ph¶i ph¸t

triÓn øng dông nã réng r·i h¬n, ®ång thêi nghiªn cøu ®Ó c¶i tiÕn vµ n©ng cao

chÊt l-îng ho¹t ® ®éng cña cöa tù ®éng ®Ó nã ngµy cµng hiÖn ®¹i h¬n, tiÖn Ých

h¬n.

Bé m«n tù ®éng hãa

5

§Ó nghiªn cøu mét c¸ch chÝnh x¸c vµ cô thÓ vÒ cöa tù ®éng, cÇn thiÕt ph¶i chÕ

t¹o ra m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng, m« t¶ ho¹t ®äng, h×nh d¸ng, cÊu t¹o cña

cöa tù ®éng. Tõ m« h×nh nµy t cã thÓ quan s¸t vµ t×m hiÓu ho¹t ®éng cña cöa tù

®éng, còng nh- cã thÓ l-êng tr-íc nh÷ng khãi kh¨n cã thÓ gÆp ph¶i khi chÕ t¹o

cöa tù ®éng trªn thùc tÕ. Còng tõ m« h×nh cã thÓ thÊy ®-îc -u nh-îc ®iÓm cña

thiÕt kÕ mµ tõ ®ã kh¾c phôc nh÷ng h¹n chÕ, ph¸t huy thÕ m¹nh thiÕt kÕ c¸nh

cöa -u viÖt h¬n, hoµn thiÖn h¬n cho con ng-êi.

Ch-¬ng 1:c¸c lo¹i cöa tù ®éng hiÖn nay

HiÖn nay cã nhiÒu lo¹i cöa tù ®éng : cöa kÐo,cöa ®Èy, cöa cuèn, cöa tr-ît

I- cöa cuèn