Đề cương cơ sở truyền động điện hàng hải

Câu 1: Vẽ sơ đồ cơ cấu cơ học điển hình của hệ truyền động điện. Quy đổi mô men cản về

trục động cơ điện.

1- là động cơ điện có mô men quán tính: Jđ ; tốc độ: ωđ

; mô men quay của động cơ:Mđ

2- là hộp giảm tốc có hiệu suất: η; hệ số truyền: i; và có số bánh răng là: k

3- là trống tời quấn dây có mô men quán tính: Jt; tốc độ: ωt

; mô men cần quay trên trống tời

mà động cơ sẽ thực hiện:Mt

4- là tải trọng có trọng lực G; vận tốc V; lực tác động lên dây cáp: Fc; khối quán tính: m

Tính toán quy đổi mô men cản về trục động cơ điện:

- Để tính toán quy đổi mô men trên trống tời (Mt) về trục động cơ cần đảm bảo công

suất của hệ trước và sau khi quy đổi là như nhau.

- Công suất trên trục động cơ: Pđ=Mđ

.ωđ=Mc

.ωđ

- Công suất trên trục trống tời: Pt=Mt

.ωt

Với :i=

ωđ

ωt

được gọilàtỷ số truyền của hệ; η−hiệu suất của bộ giảmtốc

η=

Pt

Pđ

=

Pt

Pc

Mt

.ωt

η

=Mc

.ωđ

Mc=Mt

.

1

η

.

ωt

ωđ

Mc=Mt

.

1

η

.

1

i