Chương 7: Hệ thống điều khiển tự động docx

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

Ch−¬ng 7

hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng

§7.1. c¸c nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn tù ®éng

XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu c«ng nghÖ: cÇn thay ®æi tèc ®é, thay

®æi hµnh tr×nh lµm viÖc cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ...

XuÊt ph¸t tõ chÕ ®é lµm viÖc cña HT §KT§: khëi ®éng,

chuyÓn ®æi tèc ®é, h·m, ®¶o chiÒu, dõng m¸y ...

XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu kü thuËt, kinh tÕ: ®iÒu chØnh tèc ®é, æn

®Þnh, chÝnh x¸c cao, an toµn ... vµ kinh tÕ.

Tõ ®ã cÇn cã nh÷ng nguyªn t¾c §KT§ ®Ó thùc hiÖn ®−îc

c¸c yªu cÇu trªn, ®ång thêi tù ®éng h¹n chÕ c¸c ®¹i l−îng cÇn h¹n

chÕ: dßng ®iÖn cho phÐp, m« men cho phÐp, tèc ®é cho phÐp,

c«ng suÊt cho phÐp, ...

7.1.1. §iÒu khiÓn tù ®éng theo nguyªn t¾c thêi gian

7.1.1a. Néi dung

Cã ®å thÞ khëi ®éng §M®l víi 2 cÊp ®iÖn trë phô:

Trang 202

- Trªn h×nh 7-1, tr×nh bµy ®Æc tÝnh khëi ®éng: ω(I−

), ω(t),

I(t) cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp, cã 2 cÊp khëi

®éng (dïng ®iÖn trë phô h¹n chÕ dßng khëi ®éng).

- Qua ®å thÞ khëi ®éng ë trªn, ta thÊy: viÖc ng¾n m¹ch c¸c

cÊp ®iÖn trë phô cã thÓ x¶y ra sau nh÷ng kho¶ng thêi gian nhÊt

®Þnh:

+ CÊp thø nhÊt ®−îc ng¾n m¹ch sau kho¶ng thêi gian t1

kÓ

tõ khi b¾t ®Çu khëi ®éng.

+ CÊp thø 2 ®−îc ng¾n m¹ch sau kho¶ng thêi gian t2

kÓ tõ

khi b¾t ®Çu ng¾n m¹ch cÊp 1...

- C¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ë c¸c thêi ®iÓm trªn ®−îc t¹o ra

nhê c¸c r¬ le thêi gian. Thêi gian duy tr× cña c¸c r¬ le thêi gian

hiÖn nay cã thÓ ®¹t: td.tr = 0,05s ÷ 2 h, vµ lín h¬n.

- Thêi gian thùc hiÖn c¸c cÊp khëi ®éng (tdtr.k®) ®−îc x¸c

®Þnh theo tÝnh to¸n qu¸ tr×nh qu¸ ®é cña hÖ thèng T§§ T§.

Khi M(ω) [ hay I(ω) ] lµ tuyÕn tÝnh th× thêi gian qu¸ tr×nh

qu¸ ®é gi÷a hai cÊp tèc ®é lµ:

đgi 1

đgi

đgi đgi 1

1i i

đgi 1

đgi

đgi 1

đgi

ôđ ci

M

M

ln

M M

J

M

M

ln J

M

M

t T ln

+ +

+

+ +

−

ω −ω

=

β

= =

(7-1)

ω ω I

XL

I

1

d e

ω(t)

b

c

I2

I(t)

Ic

a

0 Ic

I2

I1

I−

0 t1

t2

t3

t

H×nh 7 - 1: C¸c ®Æc tÝnh c¬ vµ qu¸ ®é khi khëi ®éng

2 - Thêi gian chØnh ®Þnh cña r¬ le thêi gian ®Ó thùc hiÖn gia

tèc tõ tèc ®é thø i ®Õn tèc ®é thø i+1 lµ:

1

TN

tc® = tq® - to (7-2)

Trong ®ã: tq® - lµ thêi gian qu¸ ®é gi÷a 2 cÊp tèc ®é.

to

- lµ thêi gian t¸c ®éng cña c¸c thiÕt bÞ, khÝ cô trong m¹ch

cã liªn quan ®Õn sù t¸c ®éng cña r¬ le thêi gian.

Trang 203