Chương 7 động lực học cơ hệ

Ch­¬ng 7: §éng lùc häc c¬ hÖ

1.C¸C KH¸I NIÖM

1.1. Di chuyÓn kh¶ dÜ vµ sè bËc tù do cña c¬ hÖ

- ChuyÓn ®éng cña c¬ hÖ th­êng bÞ r»ng buéc bëi

nh÷ng ®iÒu kiÖn h×nh häc vµ ®éng häc nhÊt

®Þnh tËp hîp c¸c ®iÒu kiÖn ®ã gäi lµ liªn kÕt.

TËp hîp nh÷ng di chuyÓn v« cïng

bÐ b¶o toµn liªn kÕt cña hÖ gäi lµ

di chuyÓn kh¶ dÜ cña hÖ.

 VÝ dô: Sè di chuyÓn kh¶ dÜ cña

®iÓm M.

1 2

r k r

 

  

1 1 2 2

r k r k r i

  

    