Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 1

C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn

C¸c th«ng sè cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn

Qu¸ tr×nh qu¸ ®é

M« t¶ to¸n häc

§¸p øng tÇn sè

XÐt æn ®Þnh hÖ thèng

C¸c hμm truyÒn c¬ së

C¸c bé ®iÒu khiÓn

Ch−¬ng 6: §iÒu khiÓn vßng kÝn

Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong hÖ thèng

®iÒu khiÓn vßng kÝn.

Mét sè vÝ dô vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn

1/ C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 2

Xem xÐt vÝ dô vÒ hμnh ®éng víi tay lÊy cèc

n−íc.

Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong

hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng kÝn

*/ Bé n·o (bé ®iÒu khiÓn)

*/ Bµn tay (c¬ cÊu chÊp hµnh)

*/ M¾t nh×n (C¶m biÕn, phÇn tö

ph¶n håi)

Ta ®−îc s¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn nh− sau:

PV _

SP

e Di chuyÓn CV

bµn tay Bé n∙o

C¶m nhËn

cña m¾t

SP: VÞ trÝ mong muèn cña bµn tay

PV: VÞ trÝ thùc tÕ cña bµn tay

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 3

VÝ dô vÒ æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra m¸y ph¸t ®iÖn

xoay chiÒu

Bé ®iÒu

khiÓn

BiÕn ¸p

nguån

G

3~

Phô t¶i

3 pha

SP

PV

e CV

kt

_

BiÕn ¸p

ph¶n håi

VÝ dô vÒ æn ®Þnh nhiÖt ®é cho hÖ thèng

quÊy trén s¬n

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 4

Sai lÖch

BiÕn ®iÒu khiÓn

Quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ biÕn ®iÒu khiÓn

Ph¹m vi kh«ng ®iÒu khiÓn

2/ c¸c th«ng sè cña hÖ thèng

®iÒu khiÓn

Sai lÖch e ®−îc x¸c ®Þnh qua biÓu thøc

sau:

e = SP – PV

BiÓu thøc nμy th−êng dïng trong hÖ thèng

ph¶n håi ©m.

Sai lÖch

Ph¶n håi d−¬ng Ph¶n håi ©m

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 5

Sai lÖch t−¬ng ®èi

– VÝ dô: SP = 1250C; PV = 1200C; t¹o ra sai sè e = 50C

– Sai lÖch t−¬ng ®èi theo gi¸ trÞ ®Æt,

– Sai lÖch t−¬ng ®èi theo ph¹m vi lµm viÖc cña biÕn qu¸ tr×nh PV

% %

SP

SP PV

e − = 4%

125

125 120 % = − e =

min max

%

PV PV

SP PV

e −

− =

VÝ dô

– X¸c ®Þnh sai lÖch t−¬ng ®èi theo ph¹m vi lµm viÖc cña biÕn

qu¸ tr×nh PV, trong hai tr−êng hîp a vµ b

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 6

BiÕn ®iÒu khiÓn

BiÕn ®iÒu khiÓn ®−îc x¸c ®Þnh theo gi¸ trÞ t−¬ng

®èi. B»ng c¸ch nμy ta sÏ kh«ng ph¶i quan t©m

®Õn thø nguyªn cña biÕn ®iÒu khiÓn.

VÝ dô: §Çu ra bé ®iÒu khiÓn biÕn thiªn trong

kho¶ng 0V-10V, øng víi d¶i lμm viÖc cña biÕn

qu¸ tr×nh PV lμ 200C ®Õn 2000C. X¸c ®Þnh xem

khi gi¸ trÞ PV lμ 1400C th× gi¸ trÞ ®Çu ra t−¬ng

®èi cña biÕn ®iÒu khiÓn CV lμ bao nhiªu ?

max min

% min

CV CV

CV CV CV current

−

− =

quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ

BiÕn ®iÒu khiÓn

Mèi quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ biÕn ®iÒu khiÓn t¹o

nªn hai h×nh thøc ho¹t ®éng cña bé ®iÒu khiÓn:

– §iÒu khiÓn ®ång biÕn.

– §iÒu khiÓn nghÞch biÕn.

§iÒu khiÓn ®ång biÕn. §iÒu khiÓn nghÞch biÕn.

Tự động hoá thiết bị điện

GV: Nguyễn Vũ Thanh 7

Ph¹m vi kh«ng ®iÒu khiÓn

Lμ vïng sai lÖch ®−îc phÐp dao ®éng tõ kh«ng

®Õn mét gi¸ trÞ nμo ®ã mμ kh«ng lμm ¶nh

h−ëng tíi s¶n phÈm

3/ qu¸ tr×nh qu¸ ®é

Kh¸i niÖm

Hμm truyÒn vμ ®¸p øng qu¸ ®é

Kh¸i niÖm vÒ hμm truyÒn Laplace