Chương 5 Xử lý ảnh số và OpenCv.docx

Chương 5 Xử lý ảnh số và OpenCv

———————————————————————————————————

Chương 5

XỬ LÝ ẢNH VÀ OPENCV

5.1 CƠ BẢN VỀ XỬ LÝ ẢNH SỐ :

5.1.1 Giới thiệu về hệ thống xử lý ảnh :

Xử lý ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là một ngành khoa học

mới mẻ so với các ngành khoa học khác nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh, kích thích

các trung tâm nghiên cứu ứng dụng, đặc biệt là máy tính chuyên dụng cho nó.

Xét các bước trong hệ thống xử lý ảnh số. Đầu tiên ảnh từ thế giới bên ngoài được thu

nhận qua các thiết bị thu ảnh như camera, máy chụp ảnh. Trước đây ảnh thu được qua

camera là ảnh tương tự nhưng gần đây với sự phát triển của công nghệ, ảnh màu hay ảnh

đen trắng lấy được từ camera sau đó được chuyển trực tiếp thành ảnh số tạo thuận lợi cho

xử lý tiếp theo. Mặt khác ảnh có thể thu được từ vệ tinh hoặc máy quét ảnh. Hình dưới đây

mô tả các bước quan trọng trong xử lý ảnh :

Hình 5.1 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh

Sơ đồ này bao gồm các phần sau :

a) Phần thu nhận ảnh ( Image Acquisition)

Ảnh có thể được nhận qua camera màu hay đen trắng. Thường ảnh nhận được qua

camera là ảnh tương tự ( loại camera ống chuẩn CCIR với tần số 1/25, mỗi ảnh 25 dòng) hay

camera đã số hóa ( như lọai CCD, Change Couple Device) là loại photodiode tạo cường độ

sáng tại mỗi điểm ảnh.

Camera thường là loại quét dòng; ảnh tạo ra là ảnh hai chiều. Chất lượng của ảnh phụ

thuộc vào chất lượng thiết bị thu và môi trường.

b) Tiền xử lý (Image Pre-processing)

Sau bộ thu nhận ảnh có thể bị nhiễu hoặc có độ tương phản thấp nên cần đưa vào bộ tiền

xử lý để nâng cao chất lượng. Chức năng của bộ tiền xử lý là lọc nhiễu, nâng cao độ tương

phản,…

c) Phân đoạn (Segmentation) hay phân vùng ảnh

Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 1