CHƯƠNG 4 CÁC PHƯƠNG PHP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NN ppt

BÀI GIẢNG SỐ 4 SỐ TIẾT : 06

I. TÊN BÀI GIẢNG : CHƯƠNG 4

CAÙC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN

II. MỤC TIÊU :

- SV hiểu và thực hiện được biểu đồ trạng thái của các hệ thống điều khiển

bằng khí nén

- SV hiểu được phương pháp thiế kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình,

theo tầng và theo nhịp

III. ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

- Giáo trình Khí nén - Điện khí nén ĐHCNTPHCM

- Giáo trình Hệ thống điều khiển bằng khí nén - Nguyễn Ngọc Phương

- Máy chiếu projector

IV. NỘI DUNG BÀI GIẢNG :

CHƯƠNG 4 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN

4.1. BIỂU ĐỒ TRẠNH THÁI : ( hay còn gọi là sơ đồ hành trình bước )

- Trong biểu đồ trạng thái người ta biểu diễn các phần tử trong mạch, mối lien hệ giữa

các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử .

- Trục toạ độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái ( hành trình chuyển động, áp suất, thời gian,

góc quay..) Trục toạ độ nằm ngang biểu diễn hành trình làm việc được chia thành các

bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng nét liền đậm. Sự liên kết

các tín hiệu biểu diễn bằng nét liền mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên.

- Trong mỗi cơ cấu chấp hành, nét liền mảnh nằm ngang phía trên ( mang dấu + ) biểu thị

cho vị trí cơ cấu chấp hành ở phía ngoài ( xylanh đi ra ), và nét liền mảnh ở phía dưới

( mang dấu - ) biểu thị cơ cấu chấp hành ở phía trong. ( xylanh đi vào )

VD1 : Vẽ biểu đồ trạng thái : Nhấn nút nhấn 1 xylanh đi ra, nhấn nút nhấn 2 xylanh đi

vào.

VD2 : Nhấn nút nhấn xylanh A đi ra, cuối hành trình xylanh B đi ra, cuối hành trình

xylanh B đi vào, và cuối cùng xylanh A đii vào, kết thúc một chu trình.

Start1

Start2

+

-

+

+

_

_

START

1 2 3 4

A

B