CHƯƠNG 3 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pps

BI GIẢNG SỐ 3 SỐ TIẾT : 03

I. TN BI GIẢNG : CHƯƠNG 3

CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

II. MỤC TIU : SV nắm được cấu tạo , nguyn lý hoạt động của cc phần tử khí nn v một

số mạch điều khiển đơn giản của hệ thống khí nn.

III. ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

- Gio trình Khí nn - Điện khí nn ĐHCNTPHCM

- Gio trình Hệ thống điều khiển bằng khí nn - Nguyễn Ngọc Phương

- My chiếu projector

IV. NỘI DUNG BI GIẢNG

3.1 KHÁI NIỆM:

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển (Open￾Loop Control System). Mạch điều khiển theo DIN 19266 (Tiêu chuẩn của Cộng

hòa Liên Bang Đức) gồm các phần tử được mô tả ở hình 3.1.

Đối tượng điều khiển

Đại lượng ra

(dịch chuyển đòn bẫy)

Cơ cấu chấp hành

Phần tử điều khiển

Phần tử xử lý tín hiệu

Phần tử đưa tín hiệu

Đại lượng vào

(Đại lượng vật lý)

Lưu lượng

Áp suất

Hình 3.1 Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử

− Phần tử đưa tín hiệu: nhận những giá trị của đại lượng vật lý như là

đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo

chiều, rơle áp suất.

− Phần tử xử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic

xác định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo

chiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND.

− Phần tử điều khiển: điều khiển dòng năng lượng( lưu lượng) theo yêu

cầu, thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành. Ví dụ: van đảo chiều, ly hợp…