CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC docx

1

CHƯƠNG 2

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC

02/01/2011 403012 - Truyền động tự động

2

CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DC THÔNG DỤNG

+

-

+

-

Động cơ DC

kích từ độc lập

V Vkt

iư

+

-

A1

A2

F1

F2

02/01/2011 403012 - Truyền động tự động

3

SƠ ĐỒ TƯƠNG ĐƯƠNG VÀ CÁC HỆ THỨC

CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ DC

+

-

V

iư

+

-

E

Rư

Mạch tương đương

động cơ DC kích từ độc lập

ở chế độ xác lập

02/01/2011 403012 - Truyền động tự động

4

ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC

 Phương trình cơ bản của động cơ DC:

E = K

V = E + RưIư

M = KIư

•  : Từ thông trên mỗi cực (Wb)

• K : hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ

• Iư (A), V (V) : dòng điện và điện áp phần ứng

• R : điện trở phần ứng ()

• M : momen xoắn do động cơ sinh ra (Nm)

•  : tốc độ góc của động cơ (rad/s)

02/01/2011 403012 - Truyền động tự động

5

ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Phuơng trình đặc tính cơ của động cơ DC:

u

u

V R I

K K

  

 

Hoặc:

Với động cơ DC kích từ độc lập: K = const

 Đặc tính cơ là đường thẳng

 2

V R

u M

K K

  

 

02/01/2011 403012 - Truyền động tự động