Chỉnh định bộ điều khiển phân ly bằng phương pháp Momi

Nqtilen cuu & Trao d6i \

CHINH DjNH BO DIEU KHIEN PHA N LY

BANG PHUONG PHAP MOMI

DAMIRVRANCIC

Bo mon Dieu khien va Tu dong hoa - Vien Jozet Stefan, Slovenia

Phan Ion cac phiromg phap chinh djnh bo dieu chinh PI da bien hien nay deu yeu cau phai co duoc mo

hinh qua trinh tot thi moi c6 kha nang cho ket qua nhu mong muon. Viec mo hinh hoa va nhan dang

cac mo hinh qua trinh mot each chinh xac thudng chiem rat nhieu thdi gian va can phai thuc hien cac

thu nghiem tren pham vi rong. Trong bai bao nay, chiing toi se gidi thieu mot phuong phap mdi ve

nhan dang tham so cua mo hinh qua trinh dua tren viec tich hgp nhieu dap ung budc nhay. Phuong

phap nay da chimg td su thanh cong trong viec nhan dang tham so cho bo dieu chinh phan ly. Cac thi

nghiem thuc hien tren hai md hinh qua trinh cho thay phuong phap nay cho ket qua chinh djnh tot

hon cac phuong phap chinh djnh thdng thudng khac.

TOng quan

Rat nhieu he thong trong hoa chat va trong cac

qua trinh cdng nghiep la cac he da bien. Trong phan

Ion cac he thong d6, sii tac dpng xen kenh giiia dau

vao va dau ra thutjng la thap, do vay c6 the su dung

cac bp dieu khien don bien (SISO) thong thudng.

Tuy nhien neu mpt he thong 6a bien ton tai su xen

kenh manh giua dau vao va (3au ra.ta se phai sir

dung bp dieu khien da bien de co the dat dupe dap

ung mong muon.

Co hai bp dieu khien thong ditng la bp dieu khien

da bien (Hinh 1) va bp dieu khien phan ly (Hinh 2).

Cac bp dieu khien nay thuang bao gom cac thanh

phan PI hoac PID nen cau true CLJa n6 kha 6an gian

va cung cap kha nang thoa hiep giua dap ung va

tinh ben vung.

Mpt vai huang tiep can gan day c6 xu huang lam

cho cac buac chinh dinh trd nen dan gian va than

thien han. Wang va dong su [10] da de xuat mpt

phuang phap \u chinh cho bp dieu khien PID da

bien dua tren kich thich ra le. Mo hinh qua trinh cti

dupe tu dac tinh tan so tai hai diem b4ng each su

dung phan hoi ra le eo bias. Cac tham so bp dieu

chinh PID da bien duac tinh toan dua tren viec lua

chpn he so khueeh dai va pha. Wang ya dong su

[11] da giai thieu mpt huang tiep can de ehinh dinh

cac vong dieu chi'nh cua he thong co hai vao - hai ra

(TITO) b§ng each su dijng bp dieu khien phan ly.

Viee chinh dinh bp dieu chinh va bp phan ly dupe

^

w.

^

-rO

'<>

controller process

4 •

Hinfi 1. Qua trinti da bien (TITO) va bq dieu chinh da

bien

^

- ^ ^

V, * >6

controller

^ • SSL—^

^

process

J^

Hinh 2. Qua trinh da bien (TITO) va bq dieu chinh

phan ly (Bq dieu chinh la c, va C2, bq phan ly la d,

va d2)

so 6 (82) 2007 T j dong hoa ngay nay 45