Chế tạo máy khoan mạch in tự động :Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường

BỘ CÔNG THƢƠNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC

KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG

PHẦN II. BÁO CÁO CHI TIẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

Tên đề tài: Chế tạo máy khoan mạch in tự động

Mã số đề tài: I82.Đ05

Chủ nhiệm đề tài: Trần Văn Hƣng

Đơn vị thực hiện: Khoa Điện trƣờng Đại học Công nghiệp TP.HCM

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 09 năm 2018

1

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHOA HỌC

1. Họ và tên sinh viên:

Trần Văn Hƣng MSSV: 14063551

2. Tên đề tài:

Chế tạo máy khoan mạch in tự động

3. Nội dung:

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy khoan mạch in tự động cho phòng thực hành

X14.16.

4. Kết quả:

Hoàn thành báo cáo và máy khoan mạch in tự động

Hội đồng nghiệm thu TP.HCM, ngày tháng năm

Sinh viên

Báo cáo chi tiết đề tài khoa học Trần Văn Hƣng

i

NỘI DUNG GÓP Ý CỦA HỘI ĐỒNG NGHIỆM THU

….………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

Báo cáo chi tiết đề tài khoa học Trần Văn Hƣng

ii

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ........................................1

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪNError! Bookmark not

defined.

MỤC LỤC........................................................................................................... ii

DANH SÁCH HÌNH VẼ......................................................................................v

DANH SÁCH CÁC BẢNG .............................................................................. vii

CHƢƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƢỚC.................................................1

1.1. Khái niệm về động cơ bƣớc.......................................................................1

1.1.1. Phân loại động cơ bƣớc ......................................................................2

1.1.2. Động cơ bƣớc từ trở biến thiên...........................................................2

1.1.3. Động cơ bƣớc nam châm vĩnh cửu.....................................................3

1.1.4. Động cơ bƣớc lai ................................................................................4

1.1.5. Động cơ bƣớc lƣỡng cực ....................................................................5

1.1.6. Động cơ bƣớc đơn cực .......................................................................6

1.2. Những ƣu và nhƣợc điểm của động cơ bƣớc.............................................8

1.2.1. Các ƣu điểm........................................................................................8

1.2.2. Các nhƣợc điểm..................................................................................8

1.3. So sánh động cơ bƣớc với các động cơ khác.............................................8

1.3.1. So sánh với động cơ DC.....................................................................9

1.3.2. So sánh với động cơ Servo .................................................................9

1.4. Sử dụng động cơ bƣớc.............................................................................11

1.4.1. Thủ tục lựa chọn động cơ bƣớc ........................................................11

1.4.2. Nhận dạng động cơ bƣớc..................................................................11

1.4.3. Xác đinh đầu dây ra của động cơ bƣớc 6 dây...................................14

Báo cáo chi tiết đề tài khoa học Trần Văn Hƣng

iii

1.5. Điều khiển động cơ bƣớc.........................................................................15

1.5.1. Nguyên lý điều khiển........................................................................15

CHƢƠNG 2 TÌM HIỂU VỀ PLC MITSUBISHI ..............................................18

2.1. Định nghĩa ...............................................................................................18

2.1.1. Định nghĩa ........................................................................................18

2.1.2. Lịch sử phát triển..............................................................................18

2.2. Nguyên lý hoạt động................................................................................20

2.3. Plc và các hệ thống điều khiển khác........................................................21

2.4. Plc và điều khiển máy tính ......................................................................22

2.5. Plc và máy tính ........................................................................................23

2.6. Phân loại plc ............................................................................................23

2.6.1. Theo hãng sãn xuất...........................................................................23

2.6.2. Theo version .....................................................................................23

2.6.3. Theo số lƣợng đầu vào ra .................................................................31

2.7. Tập lệnh plc họ melsec fx series của mitsubishi [7]................................31

2.7.1. Các thiết bị của PLC họ FX..............................................................31

2.7.2. Tập lệnh cơ bản của PLC series .......................................................32

2.7.3. Tập lệnh nâng cao của FX series......................................................38

CHƢƠNG 3 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC ...................................43

3.1. Giới thiệu .................................................................................................43

3.2. Cấu trúc module điều khiển đọng cơ bƣớc TB6560................................44

3.2.1. Sơ đồ khối.........................................................................................44

3.2.2. Chức năng các khối ..........................................................................44

3.2.3. Sơ đồ ghép nối với các mạch điều khiển..........................................45

3.3. Hƣớng dẫn sử dụng module TB6560 ......................................................45

3.3.1. Cảnh báo ...........................................................................................45

Báo cáo chi tiết đề tài khoa học Trần Văn Hƣng

iv

3.3.2. Hƣớng dẫn sử dụng...........................................................................46

CHƢƠNG 4 GIỚI THIỆU MÔ HÌNH...............................................................48

4.1. Giới thiệu mô hình...................................................................................48

4.2. Mục đích của mô hình .............................................................................48

4.3. Sơ đồ khối hoạt động của mô hình ..........................................................49

4.4. Sơ đồ đấu dây ..........................................................................................50

4.5. Sơ đồ nguyên lý.......................................................................................51

4.6. Lƣu đồ chƣơng trình PLC........................................................................52

4.7. Lệnh viết chƣơng trình cho động cơ bƣớc ..............................................54

4.8. Một số lệnh viết chƣơng trình .................................................................54

TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................56

PHỤ LỤC ...........................................................................................................57

LỜI CẢM ƠN.....................................................................................................62

Báo cáo chi tiết đề tài khoa học Trần Văn Hƣng

v

DANH SÁCH HÌNH VẼ

Hình 1. 1: Một số mẫu động cơ bƣớc trong thực tế....................................................1

Hình 1. 2: các bộ phận cấu thành nên động cơ bƣớc. ................................................2

Hình 1. 3: Động cơ bƣớc từ trở. ...................................................................................3

Hình 1. 4: Động cơ bƣớc nam châm vĩnh cửu. ...........................................................4

Hình 1. 5 Động cơ bƣớc lai ...........................................................................................5

Hình 1. 6: Sơ đồ quấn dây lƣỡng cực...........................................................................6

Hình 1. 7: Ký hiệu trên sơ đồ nguyên lý......................................................................6

Hình 1. 8: Sơ đồ quấn dây đơn cực..............................................................................7

Hình 1. 9: Ký hiệu trên sơ đồ nguyên lý......................................................................7

Hình 1. 10: Ký hiệu động cơ bƣớc đa năng trên sơ đồ nguyên lý. ............................7

Hình 1. 11: Một mẫu nhãn của hãng Vexta. .............................................................12

Hình 1. 12: Mô phỏng cách đấu dây bên trong các động cơ bƣớc..........................13

Hình 1. 13: động cơ bƣớc 6 dây..................................................................................14

Hình 1. 14: Xác đinh dây chung. ................................................................................14

Hình 1. 15: Trình tự kích thích cho các kiểu lái khác nhau ....................................16

Hình 2. 1: Sơ đồ ứng dụng PLC .................................................................................18

Hình 2. 2: Sơ đồ nguyên lý hoạt động........................................................................21

Hình 2. 3: PLC S7 – 200 của hãng Seamens .............................................................24

Hình 2. 4: PLC S7 – 300 của hãng Seamens ............................................................24

Hình 2. 5: PLC S7 – 1200 của hãng Seamens ...........................................................25

Hình 2. 6: PLC FX3S – 14MT của hãng Mitsubishi ................................................26

Hình 2. 7: PLC Mitsubishi FX 3U 34MT/ESS..........................................................27

Hình 2. 8 PLC dòng Alpha..........................................................................................27

Hình 2. 9 PLX dòng FX0S ..........................................................................................28

Hình 2. 10: PLC dòng FX0N ......................................................................................29

Hình 2. 11: PLC FX1N................................................................................................29

Hình 2. 12:PLC FX2N.................................................................................................30

Hình 2. 13: Lệnh Load và Load Inverse....................................................................32

Hình 2. 14: Lệnh OUT.................................................................................................32

Hình 2. 15: Lệnh AND và ANI...................................................................................33