Cảm biến dò đường pptx

Tài liệu kỹ thuật

BKpro – http://www.bkpro.info

Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro

Trang - 1 -

CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG

1.CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG:

a)Các loại cảm biến thường dùng:

-led hồng ngoại:

-quang trở:

-cảm biến công nghiệp:

Để giảm kinh phí khi làm Robot và thể hiện đúng tinh thần "sáng tạo Robot",

theo kinh nghiệm của các đội FXR, Basic bot, BKIT, POL ... thì với mạch cảm

biến thông thường vẫn có độ nhạy tốt và ổn định cao.Trong vấn đề chống nhiễu

ta nên dùng phần mềm và che chắn tốt.

b)mạch cảm biến:

Nguồn cho led phát nên dùng ổn áp riêng với VXL.Vì động cơ sử dụng ở

Robot tự động công suất nhỏ nên VXL có thể dùng chung nguồn với động cơ.

Tuy nhiên ta nên sử dụng diode ở trước mạch ổn áp. FXR và Basic Bot

trước đây dùng chung nguồn và hoạt động ổn định.

2.MỘT SỐ CÁCH BỐ TRÍ CẢM BIẾN:

-Bố trí 2 led (BKIT_2004):(dùng thêm led đếm vạch ngang)