boa cao cuac thi robocon ppsx

Robocon 2009 GVHD: Trần Mỹ Thẩm.



I. YÙ töôûng saùng taïo cuûa cuoäc thi robocon 2009.

- Ñeå giuùp sinh vieân coù ñieàu kieän hoïc hoûi saùng taïo kyû thuaät, khoa Ñieän Töû

– Vieãn Thoâng cuøng phaùt ñoäng vôùi phong traøo saùng taïo sinh vieân Vieät Nam.

Haøng naêm ASIA (chaâu AÙ) coù toå chöùc cuoäc thi ROBOCON cho sinh vieân

saùng taïo, Khoa Ñieän Töû - Vieãn Thoâng ñeà xuaát nhaø tröôøng hoã trôï sinh vieân

ñeå taïo cho sinh vieân coù saân chôi khoa hoïc , döïa vaøo ñoù coù ñieàu kieän hoïc hoûi

nghieân cöùu saùng taïo.

- Ñöôïc söï höôûng öùng ñoàng tình cuûa ban laõnh ñaïo nhaø tröôøng, khoa Ñieän Töû

– Vieãn Thoâng ñeà xuaát caùn boä Traàn Myõ Thaãm tröïc tieáp höôùng daãn sinh vieân

cuøng tham gia cuoäc thi saùng taïo ROBOCON 2009.

II. Muïc tieâu.

- Ñeå höôùng cho sinh vieân Tröôøng CÑ Coâng Ngheä Thoâng Tin TP.HCM ñöôïc

saùng taïo khoa hoïc ,Ban laõnh ñaïo Khoa Ñieän Töû Vieãn Thoâng vaø nhaø Tröôøng

ñaõ phaùt ñoäng cho sinh vieân tham gia cuoäc thi ROBOCON 2009 vôùi chuû ñeà

“cuøng haønh trình ñeán chieác troáng chieán thaéng” . Söï hôïp taùc giöõa robot vaø

con ngöôøi laø ñeà taøi cuûa cuoäc thi robot chaâu AÙ – Thaùi Bình Döông Tokyo

2009.

III. Thaønh phaàn tham gia.

Giaùo vieân höôùng daãn:

_ Traàn Myõ Thaåm.

Bao goàm caùc sinh vieân :

_ Leâ Vaên Thoï .

_ Phaïm Traàn Ñaït.

_ Phan Thanh Nghóa.

_ Nguyeãn Ñöùc AÂn.

_ Nguyeãn Vieät Baéc.

IV. Keát caáu ROBOCON.

Coù taát caû 3 robot, 1 robot ñieàu khieån baèng tay, 1 robot töï ñoäng vaø 1 robot töï

ñoäng ngoài leân kieäu .

Trang -1-

Robocon 2009 GVHD: Trần Mỹ Thẩm.

Phaàn I: Thieát keá Robot baêøng tay .

1. Caùc yeâu caàu kyõ thuaät.

- Robot raèng tay laø loaïi robot do con ngöôøi ñieàu khieån qua boä ñieàu khieån

baèng tay. Kích thöôùc robot baèng tay khoâng vöôït quaù daøi 1m, roäng 1m,

vaø cao 1.5m , caùp vaø boä ñieàu khieån ngaén nhaát laø 1m vaø daøi nhaát laø 3m,

caùp boä ñieàu khieån noái vôùi robot khoâng thaáp hôn 1m so vôùi saøn thi ñaáu.

Nhieäm vuï cuûa robot baèng tay laø phaûi ñi phía sau(khoâng ñöôïc lieân keát

vôùi taát caû robot töï ñoäng) cuøng naâng 1 chieác kieäu theo keát caáu coå cuûa

ngöôøi Nhaät cuøng vôùi robot töï ñoäng ñeán vò trí haï kieäu cho robot töï ñoäng

thöù 2 (traveler robot) leân kieäu sau ñoù vöôït nuùi baêng röøng tieán vaøo khu

vöïc ñaùnh troáng vaø haï kieäu.

- Robot baèng tay phaûi coù ñoä chính xaùc cao di chuyeån linh hoaït ñeå ñieàu

khieån ñeå coù theå naâng kieäu di chuyeån chính xaùc cuøng vôùi robot töï ñoäng.

2. Thieát keá cô khí .

- Phaàn khung saøn ñöôïc thieát keá ñôn giaûn, keát caáu laép raùp baèng loaïi vaät

lieäu nhoâm .

Trang -2-

Robocon 2009 GVHD: Trần Mỹ Thẩm.

Trang -3-

Robocon 2009 GVHD: Trần Mỹ Thẩm.

Trang -4-

Robocon 2009 GVHD: Trần Mỹ Thẩm.

- 2 baùnh tröôùc duøng loaïi baùnh ña höôùng coù toïa ñoä quay quanh 1 truïc

ñöùng coá ñònh.

- 2 baùnh sau ñöôïc baét tröïc tieáp vaøo ñoäng cô vaø keát noái vôùi robot baèng

ñinh vít qua thaân cuûa ñoäng cô, quay ñoäc laäp vôùi nhau .

Trang -5-