báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic

Lời cảm ơn

Lời cảm ơn

Với sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô trong khoa Điện tự động hóa Trường

Cao Đẳng Công Nghệ Đại học Đà Nẵng cùng với người thân, gia đình và bạn bè,

chúng em đã hoàn thành đồ án theo đúng thời gian quy định.

Để đạt được thành công này, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo

Phó giáo sư-Tiến sĩ Đoàn Quang Vinh, người đã luôn theo dõi, chỉ bảo tận tình cho

em trong suốt thời gian thực hiện đề tài, người đã đóng góp ý kiến và hướng dẫn em

hoàn thành đồ án. Bên cạnh đó, em cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô

giáo trong khoa Điện tử động đã tận tình dạy dỗ chúng em trong những năm học

vừa qua. Cuối cùng, chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè

đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này.

Chúng em xin chân thành cảm ơn.

Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010

Sinh viên thực hiện

Trần Nguyễn Quốc Huy

Phan Hoàng Anh

Nguyễn Đức Ba

Nguyễn Tấn Thạch

Lời cam đoan

Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Lời cam đoan

Kính gởi: Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp khoa Điện tự động – Trường Cao

Đẳng Công Nghệ – Đại học Đà Nẵng.

Em tên là: Trần Nguyễn Quốc Huy

Phan Hoàng Anh

Nguyễn Đức Ba

Nguyễn Tấn Thạch

Đang là sinh viên lớp 08LTĐ – Khoa Điện tự động – Trường Cao Đẳng

Công Nghệ – Đại học Đà Nẵng.

Hiện nay chúng em làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Điều khiển tốc độ động

cơ điện một chiều ”.

Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án hoàn toàn không giống với bất kỳ đồ

án hoặc công trình nào đã có trước đó.

Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010

Sinh viên thực hiện

Trần Nguyễn Quốc Huy

Phan Hoàng Anh

Nguyễn Đức Ba

Nguyễn Tấn Thạch

Mục lục

MỤC LỤC

Chương 1: Động cơ điện một chiều..................................................................1

1.1. Giới thiệu chương...................................................................................1

1.2. Nội dung.................................................................................................1

1.2.1 Giới thiệu động cơ DC.....................................................................1

1.2.2 Mô hình hóa động cơ DC.................................................................1

1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:........................................3

1.2.4 Khảo sát hàm truyền........................................................................4

1.2.4.1 Hàm truyền lý tưởng:...............................................................4

1.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm..................5

1.2.5 Phương pháp ổn định động cơ dùng thuật toán PID.......................6

1.2.5.1 Thuật toán PID.........................................................................6

1.2.5.2 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols:....7

1.3. Kết chương.............................................................................................8

Chương 2 : Giới thiệu vi điều khiển PIC16F887..............................................9

1.4. Giới thiệu chương...................................................................................9

1.5. Nội dung.................................................................................................9

2.2.1 Một vài chi tiết chính của vi điều khiển PIC16F887.......................9

2.2.2 Bộ dao động của PIC16F887.........................................................11

2.2.3 Các Port I/O....................................................................................12

2.2.4 Hoạt động của khối giao tiếp EUSART........................................13

2.2.5 Cấu tạo và hoạt động của khối điều xung PWM...........................15

2.2.6 Ngắt ngoài trên chân RB0..............................................................17

2.2.7 Cấu tạo và hoạt động của bộ Timer1.............................................18

Mục lục

2.2.8 Cách nạp cho PIC16F887..............................................................18

1.6. Kết chương...........................................................................................20

Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng.....................................................21

1.7. Mở chương...........................................................................................21

1.8. Nội dung...............................................................................................21

3.2.1 Sơ đồ khối phần cứng....................................................................21

3.2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của các khối mạch........................22

3.2.3 Tính toán các thông số của mạch...................................................24

3.2.3.1 Mạch đảo chiều động cơ.........................................................24

3.2.3.2 Tính toán cho FET..................................................................25

3.2.3.3 Tính toán mạch lái cho FET...................................................27

3.3.4 Layout và thi công mạch................................................................30

1.9. Kết chương...........................................................................................31

Chương 4 : Thiết kế phần mềm.......................................................................32

1.10. Mở chương.........................................................................................32

1.11. Nội dung.............................................................................................32

4.2.1 Phần mềm cho vi điều khiển PIC16F887......................................32

4.2.1.1 Thuật toán chương trình chính................................................32

4.2.1.2 Thuật toán chương trình xử lý phím.......................................35

4.2.1.3 Thuật toán chương trình đo tốc độ động cơ...........................37

4.2.1.4 Thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART...............39

4.2.2 Phần mềm trên máy vi tính giao tiếp với mạch điều khiển...........41

1.12. Kết luận chương.................................................................................46

1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống ..............................................................46

Mục lục

1.14. Hướng phát triển đề tài......................................................................46

.........................................................................................................................47