Báo cáo điều khiển tốc độ đọng cơ

Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN TỬ

****    ****

BÁO CÁO

ĐỒ ÁN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH

Đề tài : 14 Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều

sử dụng cổng nối tiếp

Giáo viên: VŨ THỊ THU HƯƠNG

Sinh viên thực hiện: Lê Đình Thảo

Nguyễn Đăng Trang

1

Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính

Mục Lục

Lời nói đầu

A. LÍ THUYẾT

I. sơ lược họ 8051…

a. Sơ lược 8051

b. Sơ lược 89S52

II. Động cơ một chiều….

a. Cấu tạo máy điện một chiều

b. Nguyên lý hoạt động động cơ một chiều

III. Cổng Com ……

IV. Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ

động cơ (PWM)

V. Tổng quan về visual basic….

B.MẠCH MÔ PHỎNG, CODE

C.KẾT LUẬN

2

Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính

Lời nói đầu

Trong các ngành công nghiệp ,công tác điều khiển vận hành các

thiết bị theo một quy trình nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất ,nâng

cao chất lượng sản phẩm đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất giữ

một vị trí quan trọng.

Với ưu điểm là điều khiển tốc độ động cơ dễ dàng , độ ổn định tốc độ

cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như:

truyền động cho một số máy như máy nghiền ,máy nâng vận chuyển,

điều khiển băng tải, điều khiển các robot…

Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương

pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động

cơ dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp điều chỉnh độ rộng

xung PWM.Trong đồ án của mình chúng em chúng em 89S52 để lập

trinhd điều khiển động cơ một chiều DC 24V

Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Điện Tử đã

giúp đỡ chúng em trong quá trình làm bài tập lơn và cô Vũ thị Thu

Hương đã trực tiếp giảng dạy và hướng dẫn chúng em làm bài tập

lớn.

Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng trong quá trình làm, chưa có kinh

nghiệm nên còn có nhiều nhiều khiếm khuyết trong cách trình bày

cũng như phần thể hiện đồ án của mình mong các thầy góp ý và bổ

sung thêm.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

A. LÍ THUYẾT

3