Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Ban ve dien
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
150
AC
CE
AC
CE
AC
CE
AC
CE
AC
CE
AC
CE
TCRT5000
AC
CE
10k
150
10k
150
10k
150
10k
150
10k
150
10k
150
10k
5
V
KHỐI CẢM BIẾN TCRT5000
1
2
3
4
5
6
SS0
SS1
SS2
SS3
SS4
SS5
SS7
5V
GND 2
1
5
V
SS1 SS0 SS2 SS3 SS4 SS5 SS6
TCRT5000 TCRT5000 TCRT5000 TCRT5000 TCRT5000 TCRT5000
U1
+ CIN
680µ
IC LM2596-ADJ
+VIN
FB
OUT
G
N
D
O
N
/
O
F
F
L1 33 H
+ COUT
220 F 12V
D1
1N5824
1
3 5
2
4
16V
Feedback
Output
U2
+
IC LM2596-ADJ
+VIN
FB
OUT
G
N
D
O
N
/
O
F
F
L1 33 H
+ COUT
220 F 12V
D1
1N5824
1
3 5
2
4
8V
Feedback
Output
KHỐI NGUỒN
MCLR/VPP/RE3 1
RA0/AN0 2
RA1/AN1 3
RA2/AN2/VREF-/CVREF 4
RA3/AN3/VREF+ 5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV 6
RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT 7
RE0/AN5/CK1SPP 8
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP 10
VDD 11
VSS 12
OSC1/CLKI 13
OSC2/CLKO/RA6 14
RC0/T1OSO/T13CKI 15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE 16
RC2/CCP1/P1A 17
VUSB 18
RD0/SPP0 19
RD1/SPP1 20
RD2/SPP2 21
RD3/SPP3 22
RC4/D-/VM 23
RC5/D+/VP 24
RC6/TX/CK 25
RC7/RX/DT/SDO 26
RD4/SPP4 27
RD5/SPP5/P1B 28
RD6/SPP6/P1C 29
RD7/SPP7/P1D 30
VSS 31
VDD 32
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA 33
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL 34
RB2/AN8/INT2/VMO 35
RB3/AN9/CCP2/VPO 36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP 37
RB5/KBI1/PGM 38
RB6/KBI2/PGC 39
RB7/KBI3/PGD 40
U1
PIC18F4550-I/P
PWMA
PWMB
SS1
SS2
SS3
SS4
SS5
SS6
SS7
EXT
KHỐI ĐIỀU KHIỂN
OSC2
0SC1
EXT1
RESET
OSC2
OSC1 CIN
33pF
CIN
33pF
20MHz
RESET -M
+
ĐỘNG CƠ DC TRÁI
IN1 5
IN2 7
IN3 10
IN4 12
ENA 6
ENB 11
SENSA 1
SENSB
15
OUT1 2
OUT2 3
OUT3 13
OUT4 14
L298
PWMA
GND
GND
8
9 4
5V 5V -M+
ĐỘNG CƠ DC PHẢI
IN1 5
IN2 7
IN3 10
IN4 12
ENA 6
ENB 11
SENSA 1
SENSB
15
OUT1 2
OUT2 3
OUT3 13
OUT4 14
L298
PWMB
GND
GND
8
9 4
5V
KHỐI DRIVER VÀ ĐỘNG CƠ
4
3
2
1 GND
EXT
3.3V 4
3
2
1 GND
ETX1
3.3V
KHỐI ENCODER
ENCODER ĐỘNG CƠ TRÁI ENCODER ĐỘNG CƠ PHẢI
CIN
680µ
12V
GND
5V
GND 2
1
2
1 3.3V
GND 2
1
NGUỒN 3.3V
GND
+VIN VOUT
+ CIN
680µ
CIN
104
Cout
104
+ Cout
680µ
IC 7805
12V 5V
Chứcnăng Họ và tên Chữ ký Ngày
Thiết kế
Hướngdẫn
Duyệt
Số lượng Khốilượng Tỉ lệ
Tờ Số tờ
Nhóm 2
Nguyễn.D.Anh
2:1 3Kg 1
1
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
Trường ĐH Bách Khoa
TP.HCM