Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Bài tập thiết kế hệ thống scada và bài giải dùng plc
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 1
Mục Lục
Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ....................................... 2
Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG ............................................................................ 10
Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ ...................... 14
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN................................................................... 19
Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG ............................... 23
Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ........................................ 27
Bài 7: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM.................................. 31
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN......................................... 34
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM ................................................. 40
Bài 10: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG ................................................... 44
Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC....................................................................... 48
Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT............................................................................ 52
Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP........................................... 58
Bài 14: BÃI ĐỖ XE ......................................................................................... 62
Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ .................................................................. 66
Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN .............................................................. 72
BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP .......................................................... 76
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG .............................. 81
BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ........................................ 85
BÀI 5: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM ................................ 89
BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN........................................ 94
BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN............................................................ 102
BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM.............................................. 110
BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG............................. 116
BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC ................................................................... 124
BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG .............................................................. 136
BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU................................................................ 155
Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG .......................................................................... 164
Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ .................... 169
Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN ................................................................ 177
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG ............................. 182
Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ...................................... 185
Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM................................ 191
Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN....................................... 196
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM ............................................... 203
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG ................................................... 211
Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP......................................... 220
Bài 11: BÃI ĐỖ XE....................................................................................... 227
Bài 12: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN ........................................................... 234
Bài 13: THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦN TRỤC............... 237
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 2
BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƢƠNG TRÌNH .................................. 251
Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ
I.Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống chuông báo giờ nhƣ sau:
- Tiết 1: 7h00 xuất 1 hồi dài
7h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 2: 8h00 xuất 1 hồi dài
8h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 3: 9h00 xuất 1 hồi dài
9h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 4: 10h00 xuất 1 hồi dài
10h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 5: 11h00 xuất 1 hồi dài
11h50 xuất 3 hồi ngắn
- Tiết 6: 12h00 xuất 1 hồi dài
12h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 7: 13h00 xuất 1 hồi dài
13h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 8: 14h00 xuất 1 hồi dài
14h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 9: 15h00 xuất 1 hồi dài
15h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 10: 16h00 xuất 1 hồi dài
16h50 xuất 2 hồi ngắn
Đúng 7h00 sáng hôm sau chuông lại reo lại
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Chuông
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Start
Q0.2 Đèn Stop
Ta có 1 ngày = 24 giờ =86400 giây=144 x 600 giây
Để tạo chu kỳ này ta dùng bộ Timer T37 với giá trị đặt trƣớc là 600 giây và một
bộ đếm lên C30 với giá trị đặt trƣớc là 144
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 3
III. Lƣu đồ thuật toán:
Bắt đầu
7h00
T37 và C30 bắt
đầu đếm và
chuông reo 1
hồi dài 5 giây C30=5 reo 2
hồi ngắn
C30=6 reo 1
hồi dài
C30=11 reo
2 hồi ngắn
C30=12 reo
1 hồi dài
C30=17 reo
2 hồi ngắn
C30=23 reo
2 hồi ngắn
C30=18 reo
1 hồi dài
C30=24 reo
1 hồi dài
C30=29 reo
3 hồi dài
C30=30 reo
1 hồi dài
C30=35 reo
2 hồi ngắn
C30=36 reo
1 hồi dài
C30=41 reo
2 hồi ngắn
C30=42 reo
1 hồi dài
C30=47 reo
2 hồi ngắn
C30=48 reo
1 hồi dài
C30=53 reo
2 hồi ngắn
C30=54 reo
1 hồi dài
C30=59 reo
3 hồi dài
C30=144 tự
reset và
bắt đầu
đếm lại
MEND
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 4
IV. Chƣơng trình:
Dạng LADDER:
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 5
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 6
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 7
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 8
Dạng STL:
Network 1 // KHOI DONG
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network 2 // DEN START SANG
LD M0.0
= Q0.1
Network 3 // DUNG
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4
LD M0.1
= Q0.2
Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S
LD M0.0
AN T37
TON T37, 6000
Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM
LD T37
LD C30
CTU C30, 144
Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 9
LDW= C30, 0
OW= C30, 6
OW= C30, 12
OW= C30, 18
OW= C30, 24
OW= C30, 30
OW= C30, 36
OW= C30, 42
OW= C30, 48
OW= C30, 54
AW<= T37, 50
= M0.2
Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S
LDW= C30, 5
OW= C30, 11
OW= C30, 17
OW= C30, 23
OW= C30, 35
OW= C30, 41
OW= C30, 47
OW= C30, 53
LDW<= T37, 30
LDW>= T37, 32
AW<= T37, 62
OLD
ALD
= M0.3
Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S
LDW= C30, 29
OW= C30, 59
LDW<= T37, 50
LDW>= T37, 52
AW<= T37, 102
OLD
LDW>= T37, 104
AW<= T37, 154
OLD
ALD
= M0.4
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 10
Network 10 // CHUONG REO
LD M0.2
O M0.3
O M0.4
A M0.0
= Q0.0
Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG
I.Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tƣ với các yêu cầu sau:
Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây
Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây
Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây
- Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1
Q0.2 Đèn đỏ 1
Q0.3 Đèn xanh 2
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 11
Q0.4 Đèn vàng 2
Q0.5 Đèn đỏ 2
III. Giản đồ thời gian:
X1
V1
D1
X2
V2
D2
25s
5s
30s
25s
5s
30s
IV. Chƣơng trình:
Dạng LADDER:
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 12
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 13
Dạng STL:
NETWORK 1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
NETWORK 2
LD M0.0
TON T37, 600
S Q0.0, 1
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 14
S Q0.5, 1
NETWORK 3
LDW>= T37, 250
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
NETWORK 4
LDW>= T37, 300
S Q0.3, 1
S Q0.2, 1
R Q0.1, 1
R Q0.5, 1
NETWORK 5
LDW>= T37, 550
S Q0.4, 1
R Q0.3, 1
NETWORK 6
LDW>= T37, 600
R Q0.2, 1
R Q0.4, 1
R T37, 1
Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ
I. Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống bơm nƣớc dƣới hầm mỏ thỏa mãn yêu cầu sau:
Mực nƣớc đƣợc đo bởi 2 sensor S1,S2
Nhằm đảm bảo vận hành kinh tế, các bơm đƣợc điều khiển hoạt động nhƣ sau:
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:
M1 M1 M1
M1 M1 M1
M2
M2
M2
M2
M2
M2
S1
S2
Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 15
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Đèn Start
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Stop
I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1
I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2
III. Lƣu đồ thuật toán:
IV. Chƣơng trình:
Dạng LADDER:
Begin
Đƣa giá trị 0 vào một
vùng nhớ
Khi S1 tác động thì cộng 1 với
giá trị lƣu trong vùng nhớ
Thực hiện phép chia nguyên
giá trị trong vùng nhớ cho 2
Nếu dƣ=1 M2 hoạt động
M1 hoạt động
S1 thôi tác động
End
Đ
S