Bài tập môn nguyên lý máy - 2 docx

1

BÀI TẬP CHƯƠNG 3

Bài 1:

Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay

quay-con trượt như hình vẽ, với: 0 0 lAB =0,05m; ACB=30 ; CAB=90 khi trên con trượt chịu lực cản

P = 200N song song với phương trượt và đi qua điểm C. Xét bài toán trong trường hợp có ma

sát ở khớp trượt với hệ số ma sát f = 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp quay).

A

ω1

B

C

1 2

3

P

v

Bài 2:

Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay

quay-con trượt như hình vẽ, với: 0 0 lAB =0,05m; ACB=15 ; CAB=90 khi trên con trượt chịu lực cản

P = 200N đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc 0 α =30 .

A

B

C

3

2 1

P

v

ω1

D

η

Bài 3:

Cho cơ cấu như hình vẽ với 0 a =0,2m; α =60 . Xác định áp lực khớp động ở các khớp và

moment cân bằng đặt trên khâu dẫn khi thanh 3 chịu lực P = 200N dọc theo thanh, hệ số ma sát

giữa thanh 3 và giá là 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp).

Bài 4:

Xét cơ cấu Tang như hình vẽ với AC= 3a , AC thẳng đứng và vuông góc với phương trượt

BC của khâu 3. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1 (có chiều như hình). Tại vị trí cơ cấu

0 CAB=30 , khâu 3 chịu tác dụng bởi ngoại lực F3

r

. Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu

động là vô cùng bé so với ngoại lực. Tìm moment cân bằng đặt lên khâu dẫn 1.