Bài tập lớn mô hình hóa đề bài các mô hình đối tượng

DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN TỰ ĐỘNG

Nhiệm vụ của sinh viên:

- Tìm hàm truyền kín của hệ

- Viết phương trình sai phân của hệ

- Viết chương trình mô phỏng

- Kết quả mô phỏng, nhận xét, bình luận

Đề số 1: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:

Thông số: K1=100; K2=0,1; T1=0,2; T2=0,1s

Đề số 02: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự

động

Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:

Thông số: K1=100; K2=0,1; T1=0,2s

1

Đề số 03: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự

động

Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:

Thông số: K1=50; K2=0,2; T1=0,5s; T2=0,1s

Đề số 04: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự

động

Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:

Thông số: K1=50; K2=5; K3=0,5; T1=0,01s; T2=0,2s

2